自主移动机器人(AMR)的类型和应用

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摘要

在过去的几十年中,订单履行和物料搬运世界发生了巨大变化。从人工成本的上涨到合格工人的减少,再到第二天,同一天和两个小时交货的压力越来越大,今天的订单履行业务需要克服许多新的挑战。

接受新技术,新工艺和新程序一直是配电业务难题的重要部分,必须定期进行现代化改造并适应这一新现实,以保持竞争力和盈利能力。但是,随着可用技术以目前的速度迅速发展,可能很难确切地知道哪种自动化解决方案最适合您的需求。

自主移动机器人(AMR)的类型和应用
在过去的几十年中,订单履行和物料搬运世界发生了巨大变化。从人工成本的上涨到合格工人的减少,再到第二天,同一天和两个小时交货的压力越来越大,今天的订单履行业务需要克服许多新的挑战。

接受新技术,新工艺和新程序一直是配电业务难题的重要部分,必须定期进行现代化改造并适应这一新现实,以保持竞争力和盈利能力。但是,随着可用技术以目前的速度迅速发展,可能很难确切地知道哪种自动化解决方案最适合您的需求。
自主移动机器人(AMR)的类型和应用
特别是在涉及可用于提高生产率和效率的自动化技术方面,仓库机器人技术领域可以提供很多帮助。尽管某些类型的仓库机器人(例如AGV,AS / RS和其他机器人)已经存在了很多年,但许多仓库管理者发现自己想知道市场的新进入者:自主移动机器人,也称为AMR。

什么是自主移动机器人(AMR)?

广义上讲,自主移动机器人(AMR)是可以理解并在其环境中移动而无需被操作员直接监督或在固定的预定路径上进行监视的任何机器人。AMR具有一系列复杂的传感器,使它们能够理解和解释其环境,从而帮助他们以最有效的方式和路径来执行任务,绕过固定的障碍物(建筑物,机架,工作站等)和可变的障碍物。障碍物(例如人员,叉车和杂物)。

尽管AMR在许多方面与自动导引车AGV)相似,但在许多重要方面有所不同。这些差异中最大的就是灵活性:AGV必须比AMR遵循更严格的预设路线。自主移动机器人找到了完成每项任务的最有效途径,并且被设计为与诸如拣选和分类操作之类的操作员协作,而AGV通常没有。

在仓库和配送中心环境中,这些复杂的技术与仓库的控制系统集成在一起,这使AMR可以更加灵活地在仓库或设施内的各个位置之间创建自己的路线。最终结果是使机器人能够在大多数订单履行操作所提供的动态环境中更好地与人类合作。

自主的移动机器人使流程和工作流程更加高效和高效。通常,这是通过执行非增值任务(例如运输,提货和下车)来实现的,以使劳动者腾出时间来执行其他为产品/操作增值的任务,例如提货,检查或包装。订单。

自主移动机器人的类型

自主移动机器人(AMR)的类型和应用
尽管它们仍然是一个相对较年轻的技术,但AMR已经分支为许多不同的品种,每个品种都更适合执行特定类型的动作。

因此,在进行有关AMR的讨论时,它们往往专注于该技术旨在执行的应用程序,而不是特定的名称或型号。

通常,AMR可分为三(3)个方面:

在工厂内移动库存的AMR
协助拣选过程的AMR
AMR是一种灵活的分类解决方案
下面,我们讨论可用于执行这些操作的不同类型的AMR,以帮助您更好地了解哪种类型的AMR可能能够帮助您改善操作。

运输库存和产品的AMR

将库存和产品从工厂中的一个地方运输到另一个地方通常是一项低技能的任务,几乎没有或几乎没有增加产品或运营的价值。这样,当操作确定有保证时,它通常是自动化的第一批任务之一。使产品运输自动化意味着工人可以停留在其主要工作区域,以执行其他更有价值的任务,同时使用AMR将工作带到工作人员上或带走工作。

过去,当一家运营机构希望自动化设施内产品的运输时,可用的主要选项是叉车,输送机和AGV。尽管有效,但这些选择通常需要人工,占地面积和资本密集型。

如今,有一系列专为填补功能效率差距而设计的AMR。它们不仅可以承受大而重的负载,还可以拾取和放下个别的箱子,手提袋和物品。

这些系统的确切运行方式将取决于确切的AMR模型。

协助拣选的AMR

订单拣选是一项操作中执行的最昂贵的任务之一-不是因为它需要高水平的培训或技能(可以),而是因为它非常耗时。实际上,在设施中从一个位置到另一个位置的物理步行最多可占与拣选相关的时间的75%。

在使用AMR补充拣货操作时,您可以使用许多不同的选择。最常见的包括:

订单拣选中使用的AMR
充当灵活分类解决方案的AMR
增加库存可见性的AMR
我们在下面探讨了每个选项。

1.订单拣选中使用的AMR

AMR的种类繁多,专为减少与拣选相关的旅行时间而设计。这是通过将产品带到拣选机来减少拣选机行进时间来实现的。AMR可通过多种方式用于提高拣选操作的生产率。

传统采摘中使用的AMR
我们将传统拣货定义为将SKU存储在某种类型的货架或架子上的固定的,向前的拣货区域中,在那里拣货员从存储地点移动到存储地点来拣选SKU,并将其放置在传送带,推车或手动搬运的离散订单容器中。

在区域拣选中,AMR会将订单搬运箱/箱带到区域内的货架或货架位置。然后,在该区域工作的拣货员可以从周围的位置中选择库存来完成订单。增强视觉,RF,纸张拾取列表或光拾取器可用于指导拾取器。订单完成后,AMR将取回手提袋,并将其带到下一个区域进行进一步拣选,或带到包装站进行最终运输。使用多个AMR操作并将其传输到许多区域时,将重复此过程。最终结果是,工人实际上可以花更多的时间来挑选订单,而浪费更少的时间去步行和搜索。

货物到人分拣中使用的AMR

货物到人拣货涉及将多个SKU存储在架子,架子或箱柜的各个部分中。指示AMR检索在货架中找到的特定SKU。机器人在架子下操纵并将其抬离地面。然后,AMR通过最短路径移动到指定的提取站。

拣选站的设计目的是将AMR排队,并在架子上准备拣选。AMR移动到位,并且拣货指示灯指示操作员进行正确的拣货和数量。然后,指示操作员将正确的SKU和数量放入其工作站中的ope订单中。当他们将SKU放入适当的未结订单时,AMR离开了,并且出现了新的AMR。这确保了下一个选择总是在等待操作员。

WMS / WES系统管理整个订单履行过程。它可以跟踪存储的每个SKU的位置和数量,以协调和优化AMR任务,从而消除了浪费的操作员行走,搜索和停留时间,从而将生产率提高了450%。

通过为特定类型的订单设置包装站,可以从此类系统中获得更高的生产率:

单行订单:将一个SKU的货箱数量带到工作站,一次填写多个订单。
VAS订单:提货和/或包装较慢的订单需要礼品卡或易碎产品等特殊处理。
单独的电子商务和零售/批发站:这些订单具有影响生产率的不同配置文件。对于每种类型的订单都有单独的工作站将提高整体生产率和准确性。
自主移动机器人(AMR)的类型和应用
此外,对于将购物车策略配对的操作,AMR在将购物车从设施中的一个位置运输到另一个位置时非常有用。例如,他们可以在区域之间移动推车,或携带完整的推车进行包装,处理和运输。通过允许拣选人员停留在其区域内,减少运输时间并提高效率,使这种运输自动化可以改善总订单周期时间。

AMR以其他方式促进拣货
除了上面讨论的品种以外,还有其他方法可以使用AMR来促进拣选过程。

例如,它们可以用于实时SKU补货。AMR不仅可以用于将补给容器运送到前取货区,还可以将容器自动放置在货架,货架或纸箱运输架中。主机系统知道SKU存储位置何时快要耗尽,并且可以生成和交付所需的补货清单。

在使用输送机通过拣选,包装和运输来运输订单容器的履行操作中,仍然可能存在不适合输送机系统的产品或订单。产品可能易碎,或者容器太大而无法在传送带系统上移动,或者该操作可能有80%的传送位置由传送带系统提供服务,并且20%(移动速度最慢的SKU)在离线区域存储和拾取。在这些情况下,AMR可以像柔性输送机一样用于通过拣选运输订单,然后将完成的订单直接交付到指定的包装或运输站或区域。如果存在满足分箱订单的分拣订单,则可以使用AMR来搬运托盘或纸箱,并消除相关的出差劳力。

2.灵活排序的AMR

自主移动机器人在分类中也可以发挥重要作用。不同的型号配备了多种处理技术。从输送辊到倾斜托盘和交叉皮带系统,AMR配备了广泛的分类解决方案,包括:

高速包裹分拣
电子商务订单履行
退货处理
短期分类
自主移动机器人(AMR)的类型和应用
通过使用TiltSort-Bot倾斜托盘AMR模型,可以轻松实现高速AMR分类。这些漫游器在夹层上工作,带有用于定位或订购位置的溜槽。人或机械臂都会在TiltSort-Bot顶部引入一个项目。机器人上方的感应站摄像头读取条形码,并通过最短路径到达其目的地溜槽。一旦到达滑道位置,它就会平行于其停止,并使物品倾斜离开机器人,然后滑落滑道。物品或包裹收集在麻袋,男同性恋者或容器中。完成后,操作员或AMR会将完成的订单运送出去。另一个AMR引入一个空容器以恢复分类过程。
自主移动机器人(AMR)的类型和应用
楼分拣的电子商务,退货,备料,以及订单可以通过使用HighTilt博特分拣AMR来完成。这些单元高42英寸,并配有倾斜式托盘顶部。该系统可直接在地板上工作,并可根据日常需求进行扩展或压缩。

在上图中,侧面有感应站。物品或包裹被送到每个站。操作员只需将条形码商品放在机器人上即可。上方的摄像头读取条形码,AMR会通过最短路径到达其订购目的地。目的地可以是同性恋者,手提袋或托盘位置。当AMR平行于该位置时,它会停止并且将物品倾斜到存储位置。当位置已满或完成时,会出现转移AMR,并将其移至位于区域前面的包装站。另一个转移AMR将空的Gaylord,垃圾箱或托盘运送到打开位置以恢复该位置。
自主移动机器人(AMR)的类型和应用
使用put工作站进行合并和退货排序。在此应用程序中,AMR将一个开放的Gaylord,垃圾箱或托盘带到工作站。他们排队等候。当一个完成并离开另一个AMR时,它就位。指示操作员将正确的项目和数量放入垃圾箱。重复此过程直到完成。

然后,AMR将采用已完成的订单来缓冲存储,运输或提货地点,以完成订单。设计和实现此应用程序具有极大的灵活性。该应用程序消除了运营商浪费的步行和搜索时间,并且对于各种业务需求具有极大的灵活性。

这些机器人利用多种技术来引入和排放库存。常见的感应方法包括:机械臂,手动放置,传送带,搁板等。同样,AMR可以排放到斜槽,货架,流架,输送机,工作站等等。

这使AMR可以接收产品,对其进行分类并运输到所需的位置。这些AMR可用于输送机到输送机的运输,弥合间隙并扩展现有的运输方式。

由于AMR是非线性的,因此它们可用于在拣配和运输操作中对产品进行排序。产品可能会以某种顺序从拣货中出来,这对于将订单进行码垛并不理想。AMR可以以任何顺序取货并将其交付至码垛站,这样最重的产品位于底部,而易碎或最轻的产品位于顶部。

可以将相同的方法应用于按反向停止顺序卸载的落地式拖车。可以使用AMR对订单容器进行排序,以便首先加载最后一站,然后最后加载第一站。

增加库存可见性的AMR
准确,清晰的库存可见性(了解产品在配送中心,仓库和整个供应链中的位置)对于现代订单履行至关重要。但是对于特别大型和复杂的操作,库存的移动和核对可能是艰巨且耗时的协调过程。直接与系统集成的一系列AMR可实现自动化,从而大大减少了保持生产率和订单准确性最大化所需的时间和成本。

没有一个完美的库存系统,因为发生的事件没有记录收到,存放,补充或拣配的正确数量的产品。该系统指导这些任务中的每一项,并内置检查程序以捕获库存不合规定和异常情况。它还管理周期计数,以在不规则现象成为操作问题之前将其捕获。

最后

自主移动机器人(AMR)或其他类型的自动化对于您的订单履行操作是否有意义,将在很大程度上取决于您的业务细节。经验丰富且值得信赖的系统集成商可以帮助您确定业务的最佳发展道路。他们具有技能和经验,可以帮助您分析运营并提出适合您的业务和运营的建议。

与大多数传统的物料搬运设备和系统不同,AMR适用于概念验证(POC)系统。AMR的模块化,可扩展性和灵活性使POC系统可以经济高效地设计和实施。POC完成后,几乎整个系统都可以移动并集成到整个系统中。节省时间和资源,同时降低风险。

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