自主移动机器人(AMR)的类型和应用 行业新闻

自主移动机器人(AMR)的类型和应用

在过去的几十年中,订单履行和物料搬运世界发生了巨大变化。从人工成本的上涨到合格工人的减少,再到第二天,同一天和两个小时交货的压力越来越大,今天的订单履行业务需要克服许多新的挑战。 接受新技术,新工艺和新程序一直是配电业务难题的重要部分,必须定期进行现代化改造并适应这一新现实,以保持竞争力和盈利能力。但是,随着可用技术以目前的速度迅速发展,可能很难确切地知道哪种自动化解决方案最适合您的需求。
阅读全文
环球机器人公司推出全球首款用于机器贴标应用的自主式垃圾桶捡拾套件ActiNav 行业新闻

环球机器人公司推出全球首款用于机器贴标应用的自主式垃圾桶捡拾套件ActiNav

自动化箱式拣选的复杂性在整个行业中众所周知,需要在集成和编程方面付出巨大的努力。如今,大多数垃圾箱拣选产品仅专注于垃圾箱拣选的视觉方面,并且通常需要数百行附加编程才能弥合“捡拾”到“放置”之间的鸿沟-特别是如果“放置”不只是进入垃圾箱盒或手提袋,但可以将零件准确地插入固定装置中以进行进一步处理。 ActiNav自主垃圾箱拣选功能 改变了所有情况,使具有有限或无垃圾箱拣选部署专业知识的制造商可以在很少的操作员干预的情况下,快速实现较高的机器正常运行时间和准确的零件放置。
阅读全文
自动导引车(AGV)的优缺点 行业新闻

自动导引车(AGV)的优缺点

自动导引车(AGV)通常被认为是代替人员执行简单任务的简单机器。尽管在某些方面确实如此,但近十年来,AGV已整合到分销和制造业以外的许多行业中,例如零售,军事甚至医疗保健 随着AGV使用量的不断增长,许多企业主和运营经理想到的逻辑问题是:当我希望实现仓库或DC自动化时,如何确定AGV是否适合我的行业和我的操作?我可以权衡AGV的优缺点来决定是否使用它们?
阅读全文
什么是自动导引车? 行业新闻

什么是自动导引车?

自动导引车(AGV)有时称为自导车或自动导引车,是物料搬运系统或负载运输工具,可在整个仓库,配送中心或制造设施中自动行驶,而无需机上操作员或驾驶员。在这篇文章中,我们将探讨各种类型的AGV,它们的工作方式及其好处。 AGV的应用 自动引导车辆用于通常由叉车,输送机系统或手动推车处理的任务,以重复的方式移动大量物料。 AGV用于多种应用。它们通常用于运输金属,塑料,橡胶或纸张等原材料。例如,AGV可以将原材料从接收到运输到仓库,或直接将材料交付到生产线。AGV无需人工干预就能始终如一地可靠地交付所需的原材料,从而确保生产线始终拥有所需的材料而不会受到干扰。 除运输原材料外,AGV还用于在制品和成品中以支持生产或生产线。根据Investopedia在制品中,“半成品”一词描述了“半成品,通常是在短时间内从原材料变成成品”,例如制成品。在半成品应用中,AGV将物料或零件从仓库移至生产线,或从一个工作站移至另一工作站,从而在整个制造过程中提供重复有效的物料移动。如果没有AGV,当生产线用完材料时,制造过程可能会停止。然后,当工人从仓库中取回必要的材料并将其运输到生产线时,制造就会延迟。 AGV还用于入库和出库处理以补充和拣配。例如,AGV可用于将库存从接收位置运输到存储位置,或从长期存储位置运输到远期拣配位置以补充库存。将库存从长期存储转移到正向拣货位置可确保拣货人员可以访问足够的库存,从而使订单拣货流程更加高效。诸如协作移动机器人之类的 AGV 通过指导仓库员工完成任务并将拣选的订单运输到包装和运输工作站来协助拣货过程。 有几种类型的自动引导车辆。许多AGV类似于其他人工驾驶的车辆,但设计为无需人工干预或指导即可操作。 自动导引车 自动导引小车(AGC)是AGV的最基本类型,功能最少。导航系统的范围从像磁带一样简单的系统到使用AI导航环境的基于传感器的复杂导航系统。它们可以运输各种物料,从小零件到装载的托盘,通常用于分拣,存储和交叉配送应用。 AGC的一个示例是自动医院推车运输机,用于在医院内高效运输紧凑的货物,例如餐食和空的食物托盘,干净或弄脏的亚麻布,生物危害废物或无菌用品。无需工作人员手动将推车从一个地方推到另一个地方,自动的医院推车运输器可以帮助减少人工成本。 叉车AGV 叉车或叉车自动引导车是AGV的另一种常用类型。它们旨在执行与人力叉车相同的功能(运输托盘),但无需人工操作。 牵引AGV 牵引车或牵引式自动导引车以火车状将一辆或多辆无动力,载重车辆拖到它们后面。动力牵引车有时也称为无人驾驶火车,是通过车轮行驶的。拖曳式自动导引车通常用于较长距离的运输重物。他们可能沿着仓库或工厂的定义路径有多个下车和取货站。 单位负载处理程序 单位负载处理程序承载离散负载(例如单个对象),或单个单位(例如包含多个物品的托盘或手提袋)。 重型运输工具 对于最重的负载,重型载具是AGV的一种,用于大型装配,铸造以及卷板运输中。一些重物搬运车具有自动装载能力,并且可能具有标准的,枢转的或全向转向。 自主移动机器人 自主移动机器人(AMR)通常比其他类型的AGV更先进。尽管许多AGV使用固定导航系统(例如电线或磁带),但许多AMR却配备了智能导航功能(例如传感器和摄像头系统),使它们能够检测并绕过障碍物。由于采用了更先进的技术,AMR可以动态导航仓库或其他设施并规划最有效的路径。 AGV是由软件和传感器引导运动的自行式车辆。大多数AGV沿着确定的路径前进,但是如上所述,AMR通常具有更先进的技术以及动态导航功能。 AGV导航 可以使用以下一种或多种机制来指导AGV导航: 磁性导带-一些AGV具有磁性传感器,并使用磁带跟随轨道。 有线导航-一些AGV遵循嵌入设施楼层的有线路径。电线通过天线或传感器传输AGV检测到的信号。 激光目标导航-通过这种方法,将反光带安装在墙壁,固定机器和电线杆等物体上。AGV配备有激光发射器和接收器。激光在视线内从胶带反射回来,用于计算物体与AGV的角度和距离。 惯性(陀螺)导航-一些AGV由计算机系统控制,借助于嵌入在设备层中的应答器来验证AGV是否在正确的路线上。 视觉指导-视觉指导的AGV的基础结构无需修改。摄像机记录沿途的要素,AGV依靠这些记录的要素进行导航。 地理导航-与视觉引导的AGV一样,使用地理导航的AGV不需要对基础结构进行任何修改。地理导航AGV可以识别其环境中的物体,以实时确定其位置,从而在整个设施中导航。 LiDAR — LiDAR(光检测和测距)是一种先进的导航技术,其利用传感器来发射激光脉冲,以测量机器人与其环境中的物体之间的距离。编译该数据以创建环境的360度地图,从而使机器人可以导航设施并避免障碍,而无需任何其他基础结构。6 River Systems使用LiDAR导航技术,使他们的AGV可以导航仓库而无需更改基础架构,并且在仓库楼层布局发生变化时也可以适应新环境。 AGV转向 AGV转向通过差速控制,方向盘控制或以下两者的组合进行控制: 差速控制-这是AGV使用的最常见的转向控制类型。差速控制使用两个独立的驱动轮。每个驱动轮以不同的速度旋转。为了前进或后退,两个驱动器以相同的速度驱动。差速控制是AGV的最简单的转向控制选项,不需要额外的转向电机或机械装置。它通常用于在狭窄空间中运行的AGV或在机器附近运行的AGV。它不用于牵引应用,因为它可能导致拖车在转弯时折刀。 方向盘控制—这种类型的转向控制类似于汽车或卡车中的转向控制。在转向轮控制中,驱动轮是转向轮。转向轮控制比差速控制更为精确,并提供更平稳的转向。它通常用于牵引应用,也可以由操作员控制。 组合转向—这是差速控制和方向盘控制的组合。使用组合转向的AGV在AGV的对角上有两个独立的转向/驱动马达,在其他两个角上有旋转脚轮。使用组合转向的AGV可以像汽车一样在任何方向上转弯,也可以在任何方向上以差速转向模式行驶。 AGV交通管制 交通控制措施包括区域控制,避免碰撞或两者兼而有之: 区域控制-安装简单且易于扩展,区域控制是AGV的常用交通控制方法。无线发送器在定义的区域中发送信号,AGV包含一个传感器,该传感器接收信号并将其发送回发送器。如果该区域是空的,则发送“清除”信号,该信号允许AGV进入或通过该区域。如果该区域内有另一个AGV,则发出“停止”信号,警告其他试图进入该区域的AGV不清楚。在这种情况下,等待中的AGV将停止并等待,直到第一个AGV移出区域并由发送器发送“清除”信号。可以使用区域控制的另一种方式是为每个AGV配备自己的发射器,使其能够向接近该区域的其他AGV发送“请勿进入”信号。 防撞-使用防撞区控制的AGV配备有传感器,该传感器发送信号并等待答复以确定物体是否在其前方。这些传感器可以是声波(类似于雷达),也可以是光学(使用红外传感器)。两者的工作方式相似。保险杠传感器是另一种避免碰撞传感器。许多AGV都配备了保险杠传感器作为故障保护。保险杠传感器在感觉到物理接触时停下来避免碰撞。 组合控制—使用组合控制的AGV配备了碰撞控制传感器和区域控制传感器,以在所有情况下提供更强大的防撞性能。例如,AGV可以将区域控制用作其主要交通控制系统,但在区域控制系统发生故障的情况下,也可以将防撞传感器用作后备。 AGV的好处 AGV在仓储和制造方面具有众多优势。 提高效率和生产力 由于AGV可以自主运行,因此可以提高效率和生产率,并且对于重复性任务而言是可预测且可靠的。AGV消除了不必要的行走,也消除了运输物料的体力劳动。他们还为工人设定了步伐,使员工保持工作任务。像协作移动机器人这样的AGV可以指导员工完成每项任务,从而减少人为错误,从而有助于提高订单准确性并最大程度地减少损失和错位的产品。通过利用AI优化路线并确定工作优先级,协作移动机器人可以提高资源利用率。...
阅读全文
移动机器人和自动驾驶汽车:IDTechEx分析师讨论冠状病毒如何推动物流自动化发展 行业新闻

移动机器人和自动驾驶汽车:IDTechEx分析师讨论冠状病毒如何推动物流自动化发展

上周,亚马逊宣布计划增加10万名员工,以满足因冠状病毒引起的停工和社交距离增加而导致的在线购物需求的增长。工会在2020年3月19日表示,工人要求亚马逊认真对待自己的生命。在一名员工对该病毒呈阳性反应后,纽约皇后区一家工厂关闭进行深层清洁的前一天晚上。有报道称,意大利和西班牙的一些亚马逊仓库工人的测试呈阳性。在法国,数百名亚马逊工人抗议要求采取更好的措施来保护自己的安全。在意大利,有人呼吁进行罢工。这种发展和类似的发展再次使人们更加关注动力,有时甚至是当务之急,以提高物流和交付链的自动化程度。 IDTechEx多年来一直在研究该领域的技术和商业趋势。他们的报告“ 2020-2040年的物流,仓储和交付中的移动机器人,无人驾驶车辆和无人机 ”侧重于物流和交付链中每个步骤的移动自动化,范围从仓库或工厂到货物交付到最终客户目的地。这种情况以及报告的范围包括以下内容: 1.自动化的手推车和车辆 2.自主的移动工业车辆(叉车,拖船等) 3.货物到人的自动化手推车/机器人 4.协作的自主移动机器人 5.移动采摘机器人(规则和不规则形状)项目) 6.自动卡车(4和5级) 7.送货车和吊舱(4和5级) 8.最后一英里的人行道送货机器人 9.送货无人机 这家新兴的技术研究公司发现,这个市场(总计)在2030年和2040年将分别达到81美元和2900亿美元。这是价值的巨大转移,从工资支出到资本投资和各种自动机器人的服务订购的结合。当然,这个惊人的标题非常大,并且掩盖了每种技术和用例的关键个性趋势。在本文的其余部分中,IDTechEx分析师试图强调主要趋势。 货物到人自动推车/机器人 已经部署了大批机器人,以帮助许多履行中心实现货物到人的自动化步骤。这些机器人在仅机器人区域内移动机架,将它们带到有人值守的拣选站。 这是一个快速增长的市场空间。2012年,亚马逊以7.75亿美元的价格收购Kiva Systems时,形势一片白热化,市场空白。如今,出现了资金充裕的替代方案,例如GeekPlus(389 $ M),GreyOrange(170 $ M)和HIK Vision(60亿美元的收入),实现了令人鼓舞且不断增长的部署数字。初创企业的数量也有所增加,尤其是在2015-2017年期间。 IDTechEx预测,年销量将在六年内翻一番。尽管已经进行了大规模部署,但他们评估了2024年左右到达的实际全球拐点,超过这一点部署速度将大大加快。实际上,这家研究公司预测,到2020年至2030年,此类机器人的累计销售量将超过100万。因此,这是一个令人兴奋的时刻。要了解更多信息,请访问 www.IDTechEx.com/Mobile。 协作自主移动机器人 另一个主要趋势是使用自动移动机器人和车辆。自主移动机器人正在兴起,它们可以在定义的室内环境中提供与基础架构无关的导航。这些机器人提高了生产率,并实现了多种人机交互方式。他们还可以将自动化带入并非专门为支持机器人到人的货物而设计和建造的仓库和配送中心。 该技术通过更好的SLAM算法实现。该算法基于包括立体摄像机和2D激光雷达在内的不同传感器而得到了充分发展,可以在许多结构化室内环境中以高度的控制和可预测性处理安全的自主导航。 但是,技术选择仍然很多,选择具有长期的战略意义。商业模式也多种多样且不断发展。有些人将其技术作为RaaS(机器人即服务)提供。 最近也有一些值得注意的收购。亚马逊收购了一家专注于基于相机的导航的公司,该公司将能够进行物体检测和分类,从而实现更加智能的导航。Shopify收购了一家拥有完整解决方案的公司,其中包括整个软件堆栈。总体而言,IDTechEx报告“ 2020-2040年的物流,仓储和交付中的移动机器人,无人驾驶车辆和无人机 ”预测,到2020- 2030年期间可以售出超过20万个机器人(该数字包括可以进行拣选的机器人规则或不规则形状的物品)。 报告“ 2020-2040年的物流,仓储和交付中的移动机器人,自动驾驶汽车和无人机 ”提供了对所有关键参与者,技术和市场的全面分析。它包括本文开头概述的所有技术的技术路线图和二十年市场预测(单位数和收入)(13条预测线)。它提供了20年的模型,因为IDTechEx的技术路线图表明,这些变化将长期发生。该报告在详细的预测中清楚地说明了市场增长的不同阶段。 移动采摘机器人 拣选或抓取技术是仓库自动化的重要组成部分。如今,许多公司和研究小组正在部署深度学习,以使机器人能够快速且成功率很高的情况下选择新颖且形状不规则的物品。 数量有限的公司已在移动平台上集成了拣货部门。如今,这些设备主要在已知的环境中拾取盒形物品。然而,进步会将这些技术带入更多样的项目。它还将使机械臂与移动平台更好地集成。 在短期内,需要更多的学习。但是,算法方面的最新进展表明,尽管算法不仅需要实现高速率,而且还需要实现高速以降低这些工具的ROI,但进展很快。但是从长期来看,IDTechEx预测,到2040年出售的仓库中,有36%和38%的AMR将能够分别拣选规则和不规则形状的物品。这指向了一项重大的长期技术转型,要求自动化不仅仅是移动自主性。IDTechEx分析师认为这是一个重大的技术开发机会。 自主式叉车和其他工业车辆 自主式叉车和拖船正在市场上崭露头角。导航技术有了长足的进步。自然,自动叉车的成本较高,但许多供应商声称的投资回报率在12-18个月内。成本包括自主传感器套件,牵引力控制和驱动器以及软件的安装和维护以及成本,这些成本可以在不断壮大的部署车队中摊销。总体而言,在一些高工资地区,按年度运营成本计价的价格几乎接近。 到2020年,这里的单位销量可以达到1.8k,虽然数量可观,但相对于潜在市场而言仍然很小。但是,在过去的1.5年中,该市场也进入了其增长阶段的早期阶段。IDTechEx进行的分析和采访表明,拐点很可能会在2025年至2027年左右达到。此后,他们预计销售将增长,到2030年已经超过10万辆。请注意,IDTechEx通常会对自动驾驶进行20年的预测,因为该技术不可避免地需要花费时间才能推出。 长途卡车交付 长途卡车是自动驾驶的主要目标。这是因为自动驾驶可以解决许多行业难题,并且因为与乘用车不同,存在明显的商业案例。第一个痛点是驾驶员短缺,到2028年美国可能会增加到16万。第二个痛苦点是运营成本,这是因为工资高,并且由于需求超过供给,工资可能会上涨。安全要求限制了驾驶员可以在路上花费的不间断小时数,从而限制了资产的生产率。最后,漫长的高速公路非常适合自动驾驶,这与密集的城市驾驶中的混乱状况不同。 IDTechEx仔细分析了自动卡车背后的公司和技术。他们的报告“ 2020-2040年后勤,仓储和交付中的移动机器人,无人驾驶汽车和无人机“提供了深入的技术分析和精细的市场预测。到2020年底,部署的卡车可能会超过1300辆;这仍然是一个很小的数目,但显示了行进的方向。报告发现,第4层的部署自动驾驶卡车的增长速度将持续到2025年,之后这一增长势头将迅速上升,IDTechEx的估计表明,到2030年,该市场的年产量将达到55万辆4级汽车。这种状态已经存在了十年,并且只会增长到2030年以后。要查看按自治级别划分的2020-2040年的完整预测,请访问 www.IDTechEx.com/Mobile。 最后一刻的送货车和人行道机器人 这是一个有趣的技术前沿。最后一英里的运送费用通常占总费用的50%。因此,有强烈的商业动机将这一步骤自动化以提高生产率。有两种方法:公路最后一英里的送货车或吊舱和人行道机器人。...
阅读全文