智能集装箱码头中的联网自动引导车辆 AGV资料

智能集装箱码头中的联网自动引导车辆

由于集装箱码头的目标是提高运营效率和生产率,自动化在世界范围内取得了重大突破。集装箱码头越来越多地采用自动化解决方案,以应对更大的船舶,更高的起重机和更大的呼叫尺寸的挑战。为了满足预期的成本和性能目标,拥有正确的设计标准并在项目早期做出正确的决定至关重要。因此,设计自动化集装箱码头不再只是获得正确的港口设备并将设备与基本码头操作系统(TOS)集成的问题,而是越来越多的设计和实施完整的智能自动化系统。智能自动化将使集装箱码头中使用的自动导引车(AGV)能够自动适应不断变化的情况,优化性能和输出。现有的大多数研究工作都考虑了使用不同技术的预定义AGV路径,而没有考虑可能增加运输效率的自由道路AGV解决方案。这项研究工作使用物联网(IoT)的概念来提高自动引导车辆(AGV)的运输效率),并减少自动集装箱码头的卸货时间。此外,研究论文提出了一种提高自动化集装箱码头效率并达到研究目的的算法。 最后,仿真结果被用来证明与现有基准和最佳解决方案相比,使用该算法在减少船舶卸货时间方面的积极作用。
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浙江科钛机器人股份有限公司 AGV品牌

浙江科钛机器人股份有限公司

科钛机器人以机器人独有技术为核心,致力于智能仓储、智慧工厂等相关产品的研发、生产、销售和服务。 公司成立初期的研发重点是移动机器人,内容包括:智能仓储机器人系列化产品和系统;与此同时提供相关科研服务,包括:专利技术授权、科研合作以及咨询服务 2016年10月,获评杭州市“青蓝计划”企业。证明材料来自杭州市科技政务网。
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深圳市佳顺伟业科技有限公司 AGV品牌

深圳市佳顺伟业科技有限公司

深圳市佳顺伟业科技有限公司是一家专门从事AGV的研发,生产和销售的国家级高新技术企业,成立于2007年,前身为“深圳市佳顺伟业科技有限公司”。”。在过去四年连续以超过100%的速度快速发展的基础上,CASUN已成为具有最创新研发能力的全国AGV行业领导者和推动者,并成功在新三板上市,成为第一家上市的移动机器人公司。
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北京艾瑞思机器人技术有限公司 AGV品牌

北京艾瑞思机器人技术有限公司

北京艾瑞思机器人技术有限公司(ARES Robot),致力于工业、物流、安防、商业等行业智能机器人解决方案的提供和产品的研发、生产、销售与服务。 ARES Robot公司核心技术团队成员均毕业于清华、北航、哈工大、北理工等国内知名高校,在机器人、智能硬件、人工智能、机器视觉、大数据、云计算等方面具有丰富的技术积累和十年以上的工作经验,公司员工70%以上具有硕士及以上学历。 ARES Robot公司坚定“笃行致远、合众共赢”的理念,树立了“让机器与人共创更加美好未来”的发展愿景。我们不断细分客户需求,在关键技术领域持续创新,努力提供极具竞争力的产品和解决方案,为客户创造更大的价值,与客户一起迎接“互联网+”与“工业4.0”产业革命浪潮。
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智能工厂多搬运载体协同作业优化 AGV资料

智能工厂多搬运载体协同作业优化

针对智能工厂中多搬运载体间的协同作业问题,以堆垛机-AGV-机械手三资源为研究对象,考虑AGV在交叉路口避碰规则以及优先级动态调整规则,建立以总任务完工时间最少为主决策目标,以惩罚成本最低为辅助决策目标的协同作业优化模型;采用优化粒子群算法求解,为避免算法在迭代后期搜索能力弱易陷入局部最优的情况,引入遗传算法中的自适应变异进行优化。通过实例验证表明,考虑AGV在交叉路口的避碰规则,能明显缩短任务完成时间和AGV在路口的等待时间,同时,验证了优化粒子群算法在求解和收敛速度方面性能优于传统粒子群算法。
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环球机器人公司推出全球首款用于机器贴标应用的自主式垃圾桶捡拾套件ActiNav 行业新闻

环球机器人公司推出全球首款用于机器贴标应用的自主式垃圾桶捡拾套件ActiNav

自动化箱式拣选的复杂性在整个行业中众所周知,需要在集成和编程方面付出巨大的努力。如今,大多数垃圾箱拣选产品仅专注于垃圾箱拣选的视觉方面,并且通常需要数百行附加编程才能弥合“捡拾”到“放置”之间的鸿沟-特别是如果“放置”不只是进入垃圾箱盒或手提袋,但可以将零件准确地插入固定装置中以进行进一步处理。 ActiNav自主垃圾箱拣选功能 改变了所有情况,使具有有限或无垃圾箱拣选部署专业知识的制造商可以在很少的操作员干预的情况下,快速实现较高的机器正常运行时间和准确的零件放置。
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基于节点优简算法的实木板材自动搬运系统研究 AGV资料

基于节点优简算法的实木板材自动搬运系统研究

为推进实木板材加工生产企业向智能工厂转型,解决企业中各个生产线之间物料衔接人工耗费成本高的问题,设计了一种基于节点优简算法的实木板材自动搬运系统。首先对系统的设计需求进行分析,对传统生产线进行智能化升级,并以工厂实际环境为基础,规划了系统环境布局。其次对系统软件进行开发,包括设计二维码导航系统,计算出无人导航小车任意位置表达式;建立栅格地图;基于节点优简算法进行路径规划,通过减少计算节点和转弯次数,算法效率相较于传统路径规划算法得到提升;制定自动导航小车协同运作规则,解决多AGV冲突问题,最终确保了系统智能高效地运行。采用C++编写软件,在实现实木板材智能化生产的同时,有效降低了人工成本,提高了实木板材加工企业的生产效益。
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