小精灵仓储机器人的底盘结构优化 AGV资料

小精灵仓储机器人的底盘结构优化

摘要:仓储机器人底盘是AGV的承重部件,其结构刚度和重量对整车性能有重要影响。本文以小精灵仓储机器人为例,在现有仓储机器人底盘结构有限元分析的基础上,应用拓扑优化方法对底盘进行了减重设计,使底盘减重约20%,降低了AGV运行能耗并增大了有效搬运载荷。
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