基于自抗扰控制的3C视觉导航重载AGV系统设计 AGV资料

基于自抗扰控制的3C视觉导航重载AGV系统设计

针对当前视觉导航重载AGV系统色带引导、扫码定位方式所存在的路径铺设复杂、色带易受环境干扰等问题,设计了基于自抗扰控制(ADRC)的3C视觉导航重载 AGV系统.该设计采用3个独立高速单目相机对AGV结构进行改进,以实现无色带引导,用相机扫描地面站点的数据矩阵码信息,将得到的图像偏差信息传递给控制器,经过ADRC实时调整AGV运行轨迹,实现重载AGV导航定位.仿真与实际应用结果表明,该系统运行稳定且灵活,AGV响应速度快,能有效实现轨迹的实时跟踪且导航精度明显提高,最大导航误差绝对值小于8mm,最大偏移角绝对值小于1°
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智能集装箱码头中的联网自动引导车辆 AGV资料

智能集装箱码头中的联网自动引导车辆

由于集装箱码头的目标是提高运营效率和生产率,自动化在世界范围内取得了重大突破。集装箱码头越来越多地采用自动化解决方案,以应对更大的船舶,更高的起重机和更大的呼叫尺寸的挑战。为了满足预期的成本和性能目标,拥有正确的设计标准并在项目早期做出正确的决定至关重要。因此,设计自动化集装箱码头不再只是获得正确的港口设备并将设备与基本码头操作系统(TOS)集成的问题,而是越来越多的设计和实施完整的智能自动化系统。智能自动化将使集装箱码头中使用的自动导引车(AGV)能够自动适应不断变化的情况,优化性能和输出。现有的大多数研究工作都考虑了使用不同技术的预定义AGV路径,而没有考虑可能增加运输效率的自由道路AGV解决方案。这项研究工作使用物联网(IoT)的概念来提高自动引导车辆(AGV)的运输效率),并减少自动集装箱码头的卸货时间。此外,研究论文提出了一种提高自动化集装箱码头效率并达到研究目的的算法。 最后,仿真结果被用来证明与现有基准和最佳解决方案相比,使用该算法在减少船舶卸货时间方面的积极作用。
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浙江科钛机器人股份有限公司 AGV品牌

浙江科钛机器人股份有限公司

科钛机器人以机器人独有技术为核心,致力于智能仓储、智慧工厂等相关产品的研发、生产、销售和服务。 公司成立初期的研发重点是移动机器人,内容包括:智能仓储机器人系列化产品和系统;与此同时提供相关科研服务,包括:专利技术授权、科研合作以及咨询服务 2016年10月,获评杭州市“青蓝计划”企业。证明材料来自杭州市科技政务网。
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环球机器人公司推出全球首款用于机器贴标应用的自主式垃圾桶捡拾套件ActiNav 行业新闻

环球机器人公司推出全球首款用于机器贴标应用的自主式垃圾桶捡拾套件ActiNav

自动化箱式拣选的复杂性在整个行业中众所周知,需要在集成和编程方面付出巨大的努力。如今,大多数垃圾箱拣选产品仅专注于垃圾箱拣选的视觉方面,并且通常需要数百行附加编程才能弥合“捡拾”到“放置”之间的鸿沟-特别是如果“放置”不只是进入垃圾箱盒或手提袋,但可以将零件准确地插入固定装置中以进行进一步处理。 ActiNav自主垃圾箱拣选功能 改变了所有情况,使具有有限或无垃圾箱拣选部署专业知识的制造商可以在很少的操作员干预的情况下,快速实现较高的机器正常运行时间和准确的零件放置。
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基于节点优简算法的实木板材自动搬运系统研究 AGV资料

基于节点优简算法的实木板材自动搬运系统研究

为推进实木板材加工生产企业向智能工厂转型,解决企业中各个生产线之间物料衔接人工耗费成本高的问题,设计了一种基于节点优简算法的实木板材自动搬运系统。首先对系统的设计需求进行分析,对传统生产线进行智能化升级,并以工厂实际环境为基础,规划了系统环境布局。其次对系统软件进行开发,包括设计二维码导航系统,计算出无人导航小车任意位置表达式;建立栅格地图;基于节点优简算法进行路径规划,通过减少计算节点和转弯次数,算法效率相较于传统路径规划算法得到提升;制定自动导航小车协同运作规则,解决多AGV冲突问题,最终确保了系统智能高效地运行。采用C++编写软件,在实现实木板材智能化生产的同时,有效降低了人工成本,提高了实木板材加工企业的生产效益。
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基于单舵轮AGV的 Gmapping SLAM导航算法研究 AGV资料

基于单舵轮AGV的 Gmapping SLAM导航算法研究

由于传统SLAM方法采用的是差速驱动AGV的运动模型,差分驱动AGV主要应用在3C、电商、快递等领域,而在其他更广泛的工业领域里,大量应用的还是单舵轮AGV,故进行了基于单舵轮AGV的Gmapping SLAM导航算法的研究,并在ROS平台上进行了算法的实验验证,结果表明该算法具备可行性及优越的建图能力。
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叉车式AGV模糊控制系统的设计与试验研究 AGV资料

叉车式AGV模糊控制系统的设计与试验研究

针对义车式AGV的结构和非完整约束的特点,提出了基于模糊控制理论的磁导引AGV的运动控制方案。在对车体位移偏差和方向角偏差模糊化的基础上,根据模糊控制器推理分析结果对AGV的运动轨迹进行纠偏,使AGV始终沿着规定的磁导引路径运动。测试结果表明,该AGV控制方法的轨迹跟踪精度完全可以满足运行要求。
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AGV智能仓储机器人结构优化设计 AGV资料

AGV智能仓储机器人结构优化设计

我国电子商业的快速发展,电商物流的需要显著增加,传统仓储物流行业人力资源难以满足工作量需要,企业逐渐应用AGV智能机器人完成仓储物流任务。基于此,本文先分析了AGV智能机器人的发展现状,认识到AGV发展前景,进一步提出了AGV智能仓储机器人结构的优化设计,通过对各个系统加强优化,显著提高机器人性能,让机器人能够满足企业运行需要。
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室内机器人的定位与导航系统及方法 AGV资料

室内机器人的定位与导航系统及方法

本发明公开一种室内机器人的定位和导航系统,包括光标记发射器,用于向固定的表面形成光标记,光标记在所述固定的表面的位置与机器人在其运动区域内所处的位置一一对应;无线模块,用于接收导航信号;运动控制模块,用于根据接收到的导航信号生成相应的驱动控制信号;运动机构,用于根据驱动控制信号运行以带动机器人移动;光标记检测器,用于检测光标记,并确定光标记的坐标;定位导航模块,用于根据光标记的坐标定位机器人在其运动区域内的位置,并且根据目标位置和机器人的位置规划和修正移动路径,生成导航信号;无线模块,用于发送所述导航信号。还公开一种应用于上述系统的方法。上述方法和系统定位准确、路径规划灵活且成本较低。
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