AGV 常见减震浮动结构对比分析 AGV资料

AGV 常见减震浮动结构对比分析

AGV 广泛应用于物流、制造业、安防巡检等领域,AGV 所使用的环境层面范围越来越广。如在制造业中使用,AGV 需要在两个以上的车间来回行驶,室内外的场景切换势必对 AGV 的环境适应性要求有所增加。在面对应用场景范围的扩大,AGV 的路面适应性能也愈加重要,目前,AGV 的减震浮动型式也各有不同。本文通过列举目前 AGV 常见的减震浮动结构类型,加以研究分析其减震的特性,以对 AGV 的悬挂浮动系统设计提供特性分析以及理论参考。
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MHE-Demag在澳大利亚率先推出自动导引车(AGV)停车系统 AGV案例

MHE-Demag在澳大利亚率先推出自动导引车(AGV)停车系统

AGV停车系统为车辆和用户解决了时间、空间、效率和安全问题。这项技术已经在市场上销售了25年多,在国外得到了广泛的应用,目前已应用于停车场。AGV是一种经过验证的安全技术。每个AGV机器人都由最新的激光传感器引导,以防止事故发生。如果有任何部件故障或任何部件未按顺序工作,系统的操作将受控停止。当AGV机器人发生故障时,另一个冗余单元可以接管操作,这意味着访客可以随时取回他们的车辆。看看其他的机械系统,机器故障会让游客无法使用停车场。
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基于自抗扰控制的3C视觉导航重载AGV系统设计 AGV资料

基于自抗扰控制的3C视觉导航重载AGV系统设计

针对当前视觉导航重载AGV系统色带引导、扫码定位方式所存在的路径铺设复杂、色带易受环境干扰等问题,设计了基于自抗扰控制(ADRC)的3C视觉导航重载 AGV系统.该设计采用3个独立高速单目相机对AGV结构进行改进,以实现无色带引导,用相机扫描地面站点的数据矩阵码信息,将得到的图像偏差信息传递给控制器,经过ADRC实时调整AGV运行轨迹,实现重载AGV导航定位.仿真与实际应用结果表明,该系统运行稳定且灵活,AGV响应速度快,能有效实现轨迹的实时跟踪且导航精度明显提高,最大导航误差绝对值小于8mm,最大偏移角绝对值小于1°
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基于模糊 PID 的 AGV 转速控制系统设计 AGV资料

基于模糊 PID 的 AGV 转速控制系统设计

自导引小车AGV在自动循迹过程中要求很高的控制精度。基于此,本文首先介绍了AGV系统的构成,其次针对AGV中直流电机的调速系统具有非线性、时变性较强、易受外界干扰的情况,设计了转速模糊 PID 控制器,并在 AB PLC中采用梯形图实现模糊控制算法,运行结果表明,所设计的模糊控制器具有响应速度快、超调小等优点,能使AGV小车以最佳速度沿所设定轨迹运动。
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GBT 30029-2013 自动导引车(AGV)设计通则 AGV资料

GBT 30029-2013 自动导引车(AGV)设计通则

 GB/T 30029-2013 自动导引车(AGV)设计通则GBT 30029-2013 自动导引车(AGV)设计通则 本标准规定了自动导引车(AGV)的组成及分类、使用条件、设计要求等。 本标准适用于自动导引车(AGV)的产品开发、设计以及生产制造。
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智能集装箱码头中的联网自动引导车辆 AGV资料

智能集装箱码头中的联网自动引导车辆

由于集装箱码头的目标是提高运营效率和生产率,自动化在世界范围内取得了重大突破。集装箱码头越来越多地采用自动化解决方案,以应对更大的船舶,更高的起重机和更大的呼叫尺寸的挑战。为了满足预期的成本和性能目标,拥有正确的设计标准并在项目早期做出正确的决定至关重要。因此,设计自动化集装箱码头不再只是获得正确的港口设备并将设备与基本码头操作系统(TOS)集成的问题,而是越来越多的设计和实施完整的智能自动化系统。智能自动化将使集装箱码头中使用的自动导引车(AGV)能够自动适应不断变化的情况,优化性能和输出。现有的大多数研究工作都考虑了使用不同技术的预定义AGV路径,而没有考虑可能增加运输效率的自由道路AGV解决方案。这项研究工作使用物联网(IoT)的概念来提高自动引导车辆(AGV)的运输效率),并减少自动集装箱码头的卸货时间。此外,研究论文提出了一种提高自动化集装箱码头效率并达到研究目的的算法。 最后,仿真结果被用来证明与现有基准和最佳解决方案相比,使用该算法在减少船舶卸货时间方面的积极作用。
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