北京艾瑞思机器人技术有限公司 AGV品牌

北京艾瑞思机器人技术有限公司

北京艾瑞思机器人技术有限公司(ARES Robot),致力于工业、物流、安防、商业等行业智能机器人解决方案的提供和产品的研发、生产、销售与服务。 ARES Robot公司核心技术团队成员均毕业于清华、北航、哈工大、北理工等国内知名高校,在机器人、智能硬件、人工智能、机器视觉、大数据、云计算等方面具有丰富的技术积累和十年以上的工作经验,公司员工70%以上具有硕士及以上学历。 ARES Robot公司坚定“笃行致远、合众共赢”的理念,树立了“让机器与人共创更加美好未来”的发展愿景。我们不断细分客户需求,在关键技术领域持续创新,努力提供极具竞争力的产品和解决方案,为客户创造更大的价值,与客户一起迎接“互联网+”与“工业4.0”产业革命浪潮。
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智能工厂多搬运载体协同作业优化 AGV资料

智能工厂多搬运载体协同作业优化

针对智能工厂中多搬运载体间的协同作业问题,以堆垛机-AGV-机械手三资源为研究对象,考虑AGV在交叉路口避碰规则以及优先级动态调整规则,建立以总任务完工时间最少为主决策目标,以惩罚成本最低为辅助决策目标的协同作业优化模型;采用优化粒子群算法求解,为避免算法在迭代后期搜索能力弱易陷入局部最优的情况,引入遗传算法中的自适应变异进行优化。通过实例验证表明,考虑AGV在交叉路口的避碰规则,能明显缩短任务完成时间和AGV在路口的等待时间,同时,验证了优化粒子群算法在求解和收敛速度方面性能优于传统粒子群算法。
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