从AGV到V-AMR,第四代移动机器人加速落地 行业新闻

从AGV到V-AMR,第四代移动机器人加速落地

近年来,用于产品分拣、搬运的移动机器人在制造、物流等场景中的应用日益广泛,部署效果不断提升,吸引了越来越多关注的目光。着眼一线, AGV(Automated Guided Vehicle,自动导引运输车)的应用趋于成熟,但随着人们对机器人智能化要求的不断提升,AMR(Autonomous Mobile Robot,自主移动机器人)逐渐走入公众视野,并凭借灵活、易操作、易部署等特点,收获市场认可。新冠肺炎疫情也深化了人们对于“无人化”的思考,加速了该类移动机器人的落地与推广步伐。
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基于智慧物流概念下的复合型AGV的设计与研究 AGV资料

基于智慧物流概念下的复合型AGV的设计与研究

AGV是一款自动导引运输车,应用广泛,尤其在智慧物流系统中更是必不可少的运输设备,随着机器人在各领域中的应用,将机器人集成到运输车上来实现多种复合功能,对提升AGV的行业竞争力显得尤为重要,通过对AGV和机器人集成应用的分析,设计一种复合型的AGV设备,不仅包含传统AGV的所有功能,而且增加具有多种功能的机器人和末端工具结构,增加分拣、搬运等多种复合功能,生产效率提高,真正实现自动物流的智能化升级改造。
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基于自动导引的移动机器人控制系统设计研究 AGV资料

基于自动导引的移动机器人控制系统设计研究

针对实际中自动导引机器人的使用,开发了基于磁钉和惯性导航联合使用的自动导引机器人控制系统。在硬件方面,详细介绍了控制系统功能及其组成,着重介绍了自动导引的工作原理及实现方法,同时介绍了通信系统的构建和运行策略。在软件方面,着重介绍了整个控制系统的主程序设计流程和自动导引子程序设计流程,同时介绍了在行走过程中消除导航偏差的计算方法。这些研究为接下来深入探讨路径规划问题提供了依据,具有一定的实际意义。
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92.2GB-AGV和自动化设备资料大奉送 AGV资料

92.2GB-AGV和自动化设备资料大奉送

2018年嵌入式技术应用开发技术资料 - 2018.08.23 [5G] 2018年嵌入式技术应用开发技术资料(环境搭建)2018.08.23 [4.4G] 01-嵌入式系统综合应用创新实训开发装置(主车) [4.2G] A72系统镜像2018.5.21.zip [472.9M] Android Studio 3.1.3 环境搭建.zip [2.9G] CC2530环境搭建.zip [16.3M] MDK.zip [819.7M] 02-智能移动机器人(从车) [161.3M] Arduino开发环境.zip [90.3M] OpenMV开发环境.zip [71.1M] 03-地图喷绘文件 [53.5M] 2018年嵌入式技术应用开发地图文件(2.45乘2.45) - 国赛版.jpg [53.5M] 地图喷绘说明 - 必看.txt [343B] 2018年嵌入式技术应用开发技术资料(刻盘资料)2018.08.23 [622.2M] 01-嵌入式系统综合应用创新实训开发装置(主车)资料 [605.2M] 01-说明文档 [40.4M] 01-STM32相关文档 [28.1M]
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自动导引车(AGV)的优缺点 行业新闻

自动导引车(AGV)的优缺点

自动导引车(AGV)通常被认为是代替人员执行简单任务的简单机器。尽管在某些方面确实如此,但近十年来,AGV已整合到分销和制造领域以外的许多行业中,例如零售,军事甚至医疗保健 随着AGV使用量的不断增长,许多企业主和运营经理想到的逻辑问题是:当我希望实现仓库或DC自动化时,如何确定AGV是否适合我的行业为了我的手术?我可以权衡AGV的优缺点来决定是否使用它们?
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改进平滑 A*算法的多AGV路径规划 AGV资料

改进平滑 A*算法的多AGV路径规划

摘 要:科技的进步促使拥有众多优势的 AGV(Automated Guided Vehicle,自动引导车)逐步替代人工搬运,但随之产生的多AGV 路径规划、协调问题也应运而生。针对上述问题,依据 AGV 行驶特征,构建笛卡尔坐标系环境,以传统 A*算法为基础模型,通过引入 3 轴-2象限、路线转向数剔除无效备选点、平滑行驶路径;以系统总工作时长最小为目标制定冲突判断标准与协调策略,实现系统运行效率的最佳。通过实例分析,改进A*算法单AGV线路最多可减少10.9%搜索点数、350%转向数;以时间最小为目标的协调策略能够有效避免因主观因素制定的优先度而导致系统陷入局部最优现象。
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