基于智慧物流概念下的复合型AGV的设计与研究 AGV资料

基于智慧物流概念下的复合型AGV的设计与研究

AGV是一款自动导引运输车,应用广泛,尤其在智慧物流系统中更是必不可少的运输设备,随着机器人在各领域中的应用,将机器人集成到运输车上来实现多种复合功能,对提升AGV的行业竞争力显得尤为重要,通过对AGV和机器人集成应用的分析,设计一种复合型的AGV设备,不仅包含传统AGV的所有功能,而且增加具有多种功能的机器人和末端工具结构,增加分拣、搬运等多种复合功能,生产效率提高,真正实现自动物流的智能化升级改造。
阅读全文
基于自动导引的移动机器人控制系统设计研究 AGV资料

基于自动导引的移动机器人控制系统设计研究

针对实际中自动导引机器人的使用,开发了基于磁钉和惯性导航联合使用的自动导引机器人控制系统。在硬件方面,详细介绍了控制系统功能及其组成,着重介绍了自动导引的工作原理及实现方法,同时介绍了通信系统的构建和运行策略。在软件方面,着重介绍了整个控制系统的主程序设计流程和自动导引子程序设计流程,同时介绍了在行走过程中消除导航偏差的计算方法。这些研究为接下来深入探讨路径规划问题提供了依据,具有一定的实际意义。
阅读全文
一种单驱动双向AGV的结构设计 AGV资料

一种单驱动双向AGV的结构设计

摘要:为了提高工厂中货物运输的效率、节省运输空间,可以为工厂带来更大的收益,本文提出了一种单驱动双向AGV的研制。本文利用差速驱动原理,以及对驱动总成的设计,得到一种单驱双向AGV,不仅可以通过调整左右驱动轮速度的不同来实现不同半径的转弯,还可以直接进行前进、后退的运输,不需要进行调头,大大提高了工厂的生产车间中货物运输的效率。
阅读全文
基于自抗扰控制的3C视觉导航重载AGV系统设计 AGV资料

基于自抗扰控制的3C视觉导航重载AGV系统设计

针对当前视觉导航重载AGV系统色带引导、扫码定位方式所存在的路径铺设复杂、色带易受环境干扰等问题,设计了基于自抗扰控制(ADRC)的3C视觉导航重载 AGV系统.该设计采用3个独立高速单目相机对AGV结构进行改进,以实现无色带引导,用相机扫描地面站点的数据矩阵码信息,将得到的图像偏差信息传递给控制器,经过ADRC实时调整AGV运行轨迹,实现重载AGV导航定位.仿真与实际应用结果表明,该系统运行稳定且灵活,AGV响应速度快,能有效实现轨迹的实时跟踪且导航精度明显提高,最大导航误差绝对值小于8mm,最大偏移角绝对值小于1°
阅读全文
基于模糊 PID 的 AGV 转速控制系统设计 AGV资料

基于模糊 PID 的 AGV 转速控制系统设计

自导引小车AGV在自动循迹过程中要求很高的控制精度。基于此,本文首先介绍了AGV系统的构成,其次针对AGV中直流电机的调速系统具有非线性、时变性较强、易受外界干扰的情况,设计了转速模糊 PID 控制器,并在 AB PLC中采用梯形图实现模糊控制算法,运行结果表明,所设计的模糊控制器具有响应速度快、超调小等优点,能使AGV小车以最佳速度沿所设定轨迹运动。
阅读全文
基于节点优简算法的实木板材自动搬运系统研究 AGV资料

基于节点优简算法的实木板材自动搬运系统研究

为推进实木板材加工生产企业向智能工厂转型,解决企业中各个生产线之间物料衔接人工耗费成本高的问题,设计了一种基于节点优简算法的实木板材自动搬运系统。首先对系统的设计需求进行分析,对传统生产线进行智能化升级,并以工厂实际环境为基础,规划了系统环境布局。其次对系统软件进行开发,包括设计二维码导航系统,计算出无人导航小车任意位置表达式;建立栅格地图;基于节点优简算法进行路径规划,通过减少计算节点和转弯次数,算法效率相较于传统路径规划算法得到提升;制定自动导航小车协同运作规则,解决多AGV冲突问题,最终确保了系统智能高效地运行。采用C++编写软件,在实现实木板材智能化生产的同时,有效降低了人工成本,提高了实木板材加工企业的生产效益。
阅读全文