基于智慧物流概念下的复合型AGV的设计与研究 AGV资料

基于智慧物流概念下的复合型AGV的设计与研究

AGV是一款自动导引运输车,应用广泛,尤其在智慧物流系统中更是必不可少的运输设备,随着机器人在各领域中的应用,将机器人集成到运输车上来实现多种复合功能,对提升AGV的行业竞争力显得尤为重要,通过对AGV和机器人集成应用的分析,设计一种复合型的AGV设备,不仅包含传统AGV的所有功能,而且增加具有多种功能的机器人和末端工具结构,增加分拣、搬运等多种复合功能,生产效率提高,真正实现自动物流的智能化升级改造。
阅读全文
基于自动导引的移动机器人控制系统设计研究 AGV资料

基于自动导引的移动机器人控制系统设计研究

针对实际中自动导引机器人的使用,开发了基于磁钉和惯性导航联合使用的自动导引机器人控制系统。在硬件方面,详细介绍了控制系统功能及其组成,着重介绍了自动导引的工作原理及实现方法,同时介绍了通信系统的构建和运行策略。在软件方面,着重介绍了整个控制系统的主程序设计流程和自动导引子程序设计流程,同时介绍了在行走过程中消除导航偏差的计算方法。这些研究为接下来深入探讨路径规划问题提供了依据,具有一定的实际意义。
阅读全文
92.2GB-AGV和自动化设备资料大奉送 AGV资料

92.2GB-AGV和自动化设备资料大奉送

2018年嵌入式技术应用开发技术资料 - 2018.08.23 [5G] 2018年嵌入式技术应用开发技术资料(环境搭建)2018.08.23 [4.4G] 01-嵌入式系统综合应用创新实训开发装置(主车) [4.2G] A72系统镜像2018.5.21.zip [472.9M] Android Studio 3.1.3 环境搭建.zip [2.9G] CC2530环境搭建.zip [16.3M] MDK.zip [819.7M] 02-智能移动机器人(从车) [161.3M] Arduino开发环境.zip [90.3M] OpenMV开发环境.zip [71.1M] 03-地图喷绘文件 [53.5M] 2018年嵌入式技术应用开发地图文件(2.45乘2.45) - 国赛版.jpg [53.5M] 地图喷绘说明 - 必看.txt [343B] 2018年嵌入式技术应用开发技术资料(刻盘资料)2018.08.23 [622.2M] 01-嵌入式系统综合应用创新实训开发装置(主车)资料 [605.2M] 01-说明文档 [40.4M] 01-STM32相关文档 [28.1M]
阅读全文
自动导引车(AGV)的优缺点 行业新闻

自动导引车(AGV)的优缺点

自动导引车(AGV)通常被认为是代替人员执行简单任务的简单机器。尽管在某些方面确实如此,但近十年来,AGV已整合到分销和制造领域以外的许多行业中,例如零售,军事甚至医疗保健 随着AGV使用量的不断增长,许多企业主和运营经理想到的逻辑问题是:当我希望实现仓库或DC自动化时,如何确定AGV是否适合我的行业为了我的手术?我可以权衡AGV的优缺点来决定是否使用它们?
阅读全文
轮腿式自动引导小车结构设计与行走步态规划 AGV资料

轮腿式自动引导小车结构设计与行走步态规划

摘要:为了提高自动引导小车在存有障碍物的硬质平坦地面上的工作能力,设计了一种新型的轮腿式自动引导小车,并阐述了小车在不同运动模式下的工作原理。对行走模式下的小车进行了运动学分析,得到足端工作空间。以足端的最大工作范围为前提规划了足端的运动轨迹,同时规划了车体的运动轨迹,并基于静态稳定裕度原理规划了小车整体的行走步态。利用ADAMS软件对该小车进行运动仿真分析,仿真结果表明所规划运动轨迹和行走步态是可行的。
阅读全文
基于误差相似性的移动机器人定位误差补偿 AGV资料

基于误差相似性的移动机器人定位误差补偿

摘要:对由AGV承载的工业机器人组成的AGV式移动制孔机器人的定位误差补偿方法进行了研究。在面向飞机装配的AGV式移动制孔机器人系统中,利用激光跟踪仪构建坐标系,提出了AGV式移动制孔机器人机座坐标系的换站方法,能更好地适应飞机制造多品种、小批量的特点。基于对AGV式移动制孔机器人定位误差源的分析,利用定位误差相似性,提出针对AGV式移动制孔机器人的基于反距离加权定位误差的空间插值与补偿方法,克服了现有技术对于AGV式移动制孔机器人定位误差补偿的局限性。以AGV搭载的KUKA KR480型工业机器人制孔系统作为试验对象,通过试验选取最优网格步长,补偿结果表明,能将系统综合定位误差平均值由补偿前的1.045 mm降低到0.227 mm,最大绝对定位误差由补偿前的2.727 mm降低到0.478 mm,降低了82.47%,该方法能有效提高AGV式移动制孔机器人的绝对定位精度。
阅读全文
双驱双向AGV机器人运动学分析及仿真分析 AGV资料

双驱双向AGV机器人运动学分析及仿真分析

摘要:对于双驱双向AGV机器人导引车的运动学分析与仿真分析,需充分考量双驱双向AGV导引车所采用驱动模块的特点,构建运动学模型。基于此,本文研究首先就双驱双向AGV机器人导引车进行简要介绍,进而就AGV导引车进行运动学模型构建与分析,在此基础上对AGV机器人导引车进行仿真分析,为AGV机器人导引车的结构设计与运动轨迹规划的优化提供参考。
阅读全文
自主移动机器人(AMR)的类型和应用 行业新闻

自主移动机器人(AMR)的类型和应用

在过去的几十年中,订单履行和物料搬运世界发生了巨大变化。从人工成本的上涨到合格工人的减少,再到第二天,同一天和两个小时交货的压力越来越大,今天的订单履行业务需要克服许多新的挑战。 接受新技术,新工艺和新程序一直是配电业务难题的重要部分,必须定期进行现代化改造并适应这一新现实,以保持竞争力和盈利能力。但是,随着可用技术以目前的速度迅速发展,可能很难确切地知道哪种自动化解决方案最适合您的需求。
阅读全文