MHE-Demag在澳大利亚率先推出自动导引车(AGV)停车系统 AGV案例

MHE-Demag在澳大利亚率先推出自动导引车(AGV)停车系统

AGV停车系统为车辆和用户解决了时间、空间、效率和安全问题。这项技术已经在市场上销售了25年多,在国外得到了广泛的应用,目前已应用于停车场。AGV是一种经过验证的安全技术。每个AGV机器人都由最新的激光传感器引导,以防止事故发生。如果有任何部件故障或任何部件未按顺序工作,系统的操作将受控停止。当AGV机器人发生故障时,另一个冗余单元可以接管操作,这意味着访客可以随时取回他们的车辆。看看其他的机械系统,机器故障会让游客无法使用停车场。
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基于自抗扰控制的3C视觉导航重载AGV系统设计 AGV资料

基于自抗扰控制的3C视觉导航重载AGV系统设计

针对当前视觉导航重载AGV系统色带引导、扫码定位方式所存在的路径铺设复杂、色带易受环境干扰等问题,设计了基于自抗扰控制(ADRC)的3C视觉导航重载 AGV系统.该设计采用3个独立高速单目相机对AGV结构进行改进,以实现无色带引导,用相机扫描地面站点的数据矩阵码信息,将得到的图像偏差信息传递给控制器,经过ADRC实时调整AGV运行轨迹,实现重载AGV导航定位.仿真与实际应用结果表明,该系统运行稳定且灵活,AGV响应速度快,能有效实现轨迹的实时跟踪且导航精度明显提高,最大导航误差绝对值小于8mm,最大偏移角绝对值小于1°
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基于模糊 PID 的 AGV 转速控制系统设计 AGV资料

基于模糊 PID 的 AGV 转速控制系统设计

自导引小车AGV在自动循迹过程中要求很高的控制精度。基于此,本文首先介绍了AGV系统的构成,其次针对AGV中直流电机的调速系统具有非线性、时变性较强、易受外界干扰的情况,设计了转速模糊 PID 控制器,并在 AB PLC中采用梯形图实现模糊控制算法,运行结果表明,所设计的模糊控制器具有响应速度快、超调小等优点,能使AGV小车以最佳速度沿所设定轨迹运动。
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GBT 30029-2013 自动导引车(AGV)设计通则 AGV资料

GBT 30029-2013 自动导引车(AGV)设计通则

 GB/T 30029-2013 自动导引车(AGV)设计通则GBT 30029-2013 自动导引车(AGV)设计通则 本标准规定了自动导引车(AGV)的组成及分类、使用条件、设计要求等。 本标准适用于自动导引车(AGV)的产品开发、设计以及生产制造。
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智能集装箱码头中的联网自动引导车辆 AGV资料

智能集装箱码头中的联网自动引导车辆

由于集装箱码头的目标是提高运营效率和生产率,自动化在世界范围内取得了重大突破。集装箱码头越来越多地采用自动化解决方案,以应对更大的船舶,更高的起重机和更大的呼叫尺寸的挑战。为了满足预期的成本和性能目标,拥有正确的设计标准并在项目早期做出正确的决定至关重要。因此,设计自动化集装箱码头不再只是获得正确的港口设备并将设备与基本码头操作系统(TOS)集成的问题,而是越来越多的设计和实施完整的智能自动化系统。智能自动化将使集装箱码头中使用的自动导引车(AGV)能够自动适应不断变化的情况,优化性能和输出。现有的大多数研究工作都考虑了使用不同技术的预定义AGV路径,而没有考虑可能增加运输效率的自由道路AGV解决方案。这项研究工作使用物联网(IoT)的概念来提高自动引导车辆(AGV)的运输效率),并减少自动集装箱码头的卸货时间。此外,研究论文提出了一种提高自动化集装箱码头效率并达到研究目的的算法。 最后,仿真结果被用来证明与现有基准和最佳解决方案相比,使用该算法在减少船舶卸货时间方面的积极作用。
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智能工厂多搬运载体协同作业优化 AGV资料

智能工厂多搬运载体协同作业优化

针对智能工厂中多搬运载体间的协同作业问题,以堆垛机-AGV-机械手三资源为研究对象,考虑AGV在交叉路口避碰规则以及优先级动态调整规则,建立以总任务完工时间最少为主决策目标,以惩罚成本最低为辅助决策目标的协同作业优化模型;采用优化粒子群算法求解,为避免算法在迭代后期搜索能力弱易陷入局部最优的情况,引入遗传算法中的自适应变异进行优化。通过实例验证表明,考虑AGV在交叉路口的避碰规则,能明显缩短任务完成时间和AGV在路口的等待时间,同时,验证了优化粒子群算法在求解和收敛速度方面性能优于传统粒子群算法。
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基于节点优简算法的实木板材自动搬运系统研究 AGV资料

基于节点优简算法的实木板材自动搬运系统研究

为推进实木板材加工生产企业向智能工厂转型,解决企业中各个生产线之间物料衔接人工耗费成本高的问题,设计了一种基于节点优简算法的实木板材自动搬运系统。首先对系统的设计需求进行分析,对传统生产线进行智能化升级,并以工厂实际环境为基础,规划了系统环境布局。其次对系统软件进行开发,包括设计二维码导航系统,计算出无人导航小车任意位置表达式;建立栅格地图;基于节点优简算法进行路径规划,通过减少计算节点和转弯次数,算法效率相较于传统路径规划算法得到提升;制定自动导航小车协同运作规则,解决多AGV冲突问题,最终确保了系统智能高效地运行。采用C++编写软件,在实现实木板材智能化生产的同时,有效降低了人工成本,提高了实木板材加工企业的生产效益。
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自动导引车(AGV)的优缺点 行业新闻

自动导引车(AGV)的优缺点

自动导引车(AGV)通常被认为是代替人员执行简单任务的简单机器。尽管在某些方面确实如此,但近十年来,AGV已整合到分销和制造业以外的许多行业中,例如零售,军事甚至医疗保健 随着AGV使用量的不断增长,许多企业主和运营经理想到的逻辑问题是:当我希望实现仓库或DC自动化时,如何确定AGV是否适合我的行业和我的操作?我可以权衡AGV的优缺点来决定是否使用它们?
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基于单舵轮AGV的 Gmapping SLAM导航算法研究 AGV资料

基于单舵轮AGV的 Gmapping SLAM导航算法研究

由于传统SLAM方法采用的是差速驱动AGV的运动模型,差分驱动AGV主要应用在3C、电商、快递等领域,而在其他更广泛的工业领域里,大量应用的还是单舵轮AGV,故进行了基于单舵轮AGV的Gmapping SLAM导航算法的研究,并在ROS平台上进行了算法的实验验证,结果表明该算法具备可行性及优越的建图能力。
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叉车式AGV模糊控制系统的设计与试验研究 AGV资料

叉车式AGV模糊控制系统的设计与试验研究

针对义车式AGV的结构和非完整约束的特点,提出了基于模糊控制理论的磁导引AGV的运动控制方案。在对车体位移偏差和方向角偏差模糊化的基础上,根据模糊控制器推理分析结果对AGV的运动轨迹进行纠偏,使AGV始终沿着规定的磁导引路径运动。测试结果表明,该AGV控制方法的轨迹跟踪精度完全可以满足运行要求。
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