SLAM

基于ROS和SLAM的无人消杀机器人系统设计

为解决传统消杀流程繁琐、覆盖率低且难以保障工作人员自身安全的问题,对消杀机器人系统设计进行了研究。设计了1种基于机器人系统(ROS)和激光同步定位与地图构建(SLAM)的无人消杀机器人系统...
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slam无人驾驶-AGV吧

slam无人驾驶

资料 第十课:深度学习和SLAM.mp4 - 794.7MB 第九课:视觉和无人机、室内辅助导航和ARVR.mp4 - 839.2MB 08地图以及无人驾驶系统.mp4 - 482.6MB 07.激光里程计和回路检测.mp4 - 315.6MB 06.视觉...
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AGV吧-自主导航自定位和映射-基于卡尔曼滤波器的SLAM-AGV吧

AGV吧-自主导航自定位和映射-基于卡尔曼滤波器的SLAM

AGV吧-自主导航自定位和映射-基于卡尔曼滤波器的SLAM
AGV吧的头像-AGV吧AGV吧2年前
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机器人操作系统ROS理论与实践视频教程 SLAM机器人仿真-AGV吧

机器人操作系统ROS理论与实践视频教程 SLAM机器人仿真

ROS是目前主流的机器人操作系统,如同Android系统之于智能手机。虽然,进入中国的时候仅短短数年,但已经受到大多数机器人研发机构和企业的青睐和追捧。可以预见,未来它一定会成为机器人研发所...
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SLAM-无人驾驶视频教程-AGV吧

SLAM-无人驾驶视频教程

本次的SLAM课程主要包括以下三个部分: 1.以快速入门和理解为主,讲解SLAM的基本概念和知识,包括传感器、滤波、刚体的坐标系与运动、李群与李代数。其中传感器主要涉及视觉和激光两部分。视觉...
AGV吧的头像-AGV吧AGV吧2年前
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AGV吧-同步定位和映射(SLAM)-问题表述-AGV吧

AGV吧-同步定位和映射(SLAM)-问题表述

AGV吧-同步定位和映射(SLAM)-问题表述
AGV吧的头像-AGV吧AGV吧2年前
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AGV吧-同步定位和映射(SLAM)-FastSLAM-AGV吧

AGV吧-同步定位和映射(SLAM)-FastSLAM

AGV吧-同步定位和映射(SLAM)-FastSLAM
AGV吧的头像-AGV吧AGV吧2年前
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SLAM学习–第3篇: SLAM轨迹评估工具(evo安装与使用)-AGV吧

SLAM学习–第3篇: SLAM轨迹评估工具(evo安装与使用)

SLAM学习–第3篇: SLAM轨迹评估工具(evo安装与使用)
AGV吧的头像-AGV吧AGV吧2年前
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使用姿态图优化理解SLAM自主导航,第3部分

使用姿态图优化理解SLAM自主导航,第3部分
AGV吧的头像-AGV吧AGV吧2年前
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SLAM和导航

SLAM和导航
AGV吧的头像-AGV吧AGV吧2年前
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