CN204998291U一种agv小车驱动单元减震机构

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所属分类:AGV专利检索
摘要

摘要
本实用新型公开了一种AGV小车驱动单元减震机构,属于AGV小车技术领域。为解决现有技术中减震机构结构复杂,占用空间大,减震效果差的问题,减震机构包括轮子、电动机,电动机输出端连接轮子,还包括减震弹簧固定架、减震弹簧、电动机安装板、活动旋转轴、固定块、电动机安装板固定架,本实用新型的AGV小车驱动单元减震机构,结构简单,加工方便,占用空间小,减震效果好。可以用于工厂中的中小件固体性物料或有固体外壳的流体性物料的运输,还可以用于对其他应用场合,如码头,商场等。

摘要
本实用新型公开了一种AGV小车驱动单元减震机构,属于AGV小车技术领域。为解决现有技术中减震机构结构复杂,占用空间大,减震效果差的问题,减震机构包括轮子、电动机,电动机输出端连接轮子,还包括减震弹簧固定架、减震弹簧、电动机安装板、活动旋转轴、固定块、电动机安装板固定架,本实用新型的AGV小车驱动单元减震机构,结构简单,加工方便,占用空间小,减震效果好。可以用于工厂中的中小件固体性物料或有固体外壳的流体性物料的运输,还可以用于对其他应用场合,如码头,商场等。

CN204998291U一种agv小车驱动单元减震机构

CN204998291U一种agv小车驱动单元减震机构


公开号 CN204998291 U
发布类型 授权
专利申请号 CN 201520787454
公开日 2016年1月27日
申请日期 2015年10月12日
优先权日 2015年10月12日
发明者 王斌, 李再金, 高会军, 林伟阳
申请人 深圳力子机器人有限公司

说明
一种AGV小车驱动单元减震机构
技术领域

[0001] 本实用新型具体涉及一种AGV小车驱动单元减震机构,属于AGV小车技术领域。

背景技术

[0002] AGV是自动导引小车(Automated Guided Vehicle)的简称,是指装有电磁或光电等自动导引装置,能够沿规定地面路径自动导引行驶,具备人机交互、安全保护、移载功能以及以电池为动力的搬运机器人。AGV是一个典型的机电一体化多技术多学科的集成系统。其应用领域也在不断扩展,并且取得了很好的效果。一般来说,AGV的主要应用在物流搬运、柔性装配线,加工线以及特殊场合用。

[0003] 然而由于AGV的应用范围较为广泛,其使用的工厂环境路面并不平整,因此在AGV日常运行过程中容易因路面而发生颠簸,导致货物掉落甚至损伤。全向AGV小车是目前使用较多的一种AGV小车,它的驱动方式通常是电动机带动麦克纳姆(mecanum)轮行进。

[0004] 专利号:CN 203793061 U,公开了一种AGV驱动单元减震机构,虽其可过滤部分颠簸,但但结构较为复杂,预留安装空间需较大,要求路面的不平度较小,制造成本较高,且不适用于AGV驱动单元使用。

[0005] 专利号:CN 204586398 U,公开了一种车轮减震平衡机构及AGV小车,虽其驱动单元中的减震系统简单,但所占据的空间较大,不利于AGV小车的小型化及紧凑化。

[0006] 专利号:CN 104875575 A,公开了一种轮子AGV独立悬架支撑机构,虽其减震系统较为简单,但安装空间要求较大,不利于AGV小车的小型化及紧凑化。

实用新型内容

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