CN204945796U一种激光磁带混合自动导航式叉车

  • CN204945796U一种激光磁带混合自动导航式叉车已关闭评论
  • 740 views
  • A+
所属分类:AGV专利检索

摘要
本实用新型公开了一种激光磁带混合自动导航式叉车,属于自动引导小车技术领域。为解决现有技术中对于末端定位精度要求高,运行路径无固定线路的工作环境,激光导航叉车无法满足末端定位高精度的要求,有轨导航方式叉车,无法适用运行路径不固定的要求的问题,包括叉车主体、控制模块、导航模块、安全防护模块,控制模块连接叉车主体的控制器的控制接口,导航模块及安全防护模块与控制模块通讯连接,导航模块包括RFID读写器、第一激光扫描头、磁敏传感器,安全防护模块包括第二激光扫描头、红外传感器、前端防撞条、侧部防撞条、后端防碰撞传感器。用于末端定位精度要求高,运行路径无固定线路的工作环境下作为叉车使用。

CN204945796U一种激光磁带混合自动导航式叉车

CN204945796U一种激光磁带混合自动导航式叉车


公开号 CN204945796 U
发布类型 授权
专利申请号 CN 201520676341
公开日 2016年1月6日
申请日期 2015年9月1日
优先权日 2015年9月1日
发明者 王斌, 李再金, 高会军, 林伟阳
申请人 深圳力子机器人有限公司

说明
一种激光磁带混合自动导航式叉车
技术领域

[0001] 本实用新型具体涉及一种激光磁带混合自动导航式叉车,属于自动引导小车技术领域。

背景技术

[0002] AGV自动导引小车的简称,是指装有电磁或光电等自动导引装置,能够沿规定地面路径自动导引行驶,具备人机交互、安全保护、移载功能以及以电池为动力的搬运机器人。AGV是一个典型的机电一体化多技术多学科的集成系统。其应用领域也在不断扩展,并且取得了很好的效果。一般来说,AGV的主要应用在物流搬运、柔性装配线,加工线以及特殊场合用。

[0003] 当前国内的叉车种类,基本上是人工操作的叉车,自主导航类叉车依旧较少,且人力成本的逐步上升,已经无法满足企业对日常中物料搬运高效率及低成本的要求。现在的自动导航叉车类型主要为有轨式和激光式的叉车,其中有轨导航方式,在AGV日常运行过程中容易把铺设在地面的导引线如磁带,色带,电线等损坏,或者是被其它运载工具如料车或AGV叉车碾压,导致经常需要维修,且修改路径较为麻烦,以及对工厂的环境要求较高。

[0004] 现有的激光导航叉车型AGV都需要在AGV行走的路径周围设置一定数量的反光板进行定位,成本比较高,在小车工作环境还要铺反光板进行定位,不能随时更改路线。而无反光板的激光导航叉车型AGV则存在着,末端定位精度不高,无法较为精确的放置物品,这对于仓储行业等要求物品放置具有一定精度无法应用,缩小的自动导航叉车的应用范围。

[0005] 因此,对于末端定位精度要求高,运行路径无固定线路的工作环境,单纯使用激光导航叉车无法满足末端定位高精度的要求,单纯使用有轨导航方式叉车,无法适用运行路径不固定的要求。

实用新型内容

此处为隐藏的内容!
登录后才能查看!

weinxin
微信公众号
agvba是一个分享AGV知识和agv案例视频的网站。