CN105871924A一种基于udp的agv小车通信方法

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所属分类:AGV专利检索
摘要

摘要
本发明公开了一种基于UDP的AGV小车通信方法,属于AGV小车通讯技术领域。目的是提供一种实现多机通信,数据传输可靠,易于扩展和维护的基于UDP的AGV小车通信方法,所述方法为AGV小车与AGV小车之间、AGV小车与系统其它设备之间均采用基于UDP的协议通信,所述基于UDP的协议包括协议层及通信层,所述协议层中包括发送序号和接收序号,所述通信层所收发的数据是协议层的通讯范围。本方法的通信协议面向非连接,实现多机通信、数据防丢包,数据可靠传输、传输效率高、通信节点的扩展添加简单灵活,易于维护,通过通信方法的改进,提高了AGV小车系统的调度控制能力。

摘要
本发明公开了一种基于UDP的AGV小车通信方法,属于AGV小车通讯技术领域。目的是提供一种实现多机通信,数据传输可靠,易于扩展和维护的基于UDP的AGV小车通信方法,所述方法为AGV小车与AGV小车之间、AGV小车与系统其它设备之间均采用基于UDP的协议通信,所述基于UDP的协议包括协议层及通信层,所述协议层中包括发送序号和接收序号,所述通信层所收发的数据是协议层的通讯范围。本方法的通信协议面向非连接,实现多机通信、数据防丢包,数据可靠传输、传输效率高、通信节点的扩展添加简单灵活,易于维护,通过通信方法的改进,提高了AGV小车系统的调度控制能力。

CN105871924A一种基于udp的agv小车通信方法

CN105871924A一种基于udp的agv小车通信方法

公开号 CN105871924 A
发布类型 申请
专利申请号 CN 201610422888
公开日 2016年8月17日
申请日期 2016年6月14日
优先权日 2016年6月14日
发明者 王斌, 罗品超
申请人 深圳力子机器人有限公司

说明
-种基于UDP的AGV小车通信方法
技术领域

[0001 ]本发明具体设及一种基于UDP的AGV小车通信方法,属于AGV小车通讯技术领域。

背景技术

[0002] 随着现代信息化的进步,在物联网快速发展,工业4.0的技术背景下,对工业设备 之间、设备与互联网之间的通信要求更高了。AGV(Automated Guided Vehicle,自动导引运 输车)作为整个工业4.0布局的一部分,AGV小车之间及AGV小车与其它各部分的工业设备之 间稳定通信变得越来越重要。

[0003] 现有的工业无线通信主要是工业W太网中的Mo化US通信协议。Mo地US是一个工业 通信系统,主要用于工业现场的总线协议。该协议将Mo化US帖嵌入到TCP帖中,使Mo化US与 W太网和TCP/IP结合,成为Mo化US TCP/IP,是一种面向连接的方式。Mo化US协议基于TCP/ IP协议,具有TCP协议的特点,面向连接、数据传输可靠。但是只能适用于端对端的数据通 信,通信采用主-从模式,主控端必须先启动,从客户端再与主控端进行Ξ次握手连接,进行 通信。工业联网设备不断的增加,使用端对端的通信协议,并不利于设备节点的管理和后期 的维护。

发明内容

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