CN205901397U一种小型agv自动充电平台

摘要
本实用新型公开了一种小型AGV自动充电平台，属于AGV自动充电技术领域。目的是提供一种可实现AGV 充电位置可灵活变化，且可进行自动充电，以及所占空间小的小型AGV自动充电平台，包括外壳、充电装置、充电接触单元，充电接触单元包括充电块、充电支架、绝缘安装板，充电块内置电压检测电路，充电块与充电支架之间设有弹簧，充电支架与绝缘安装板螺栓连接，平台还包括固定支架、主支架、充电装置固定架，外壳及充电装置固定架均与主支架螺栓连接，绝缘安装板与主支架螺栓连接，固定支架为转角型，固定支架一端与主支架螺栓连接，固定支架另一端设有地脚螺栓孔。本实用新型的设备可用于工业AGV的自动充电对接，也可以适用于服务机器人类的自动充电对接。

公开号 CN205901397 U
发布类型 授权
专利申请号 CN 201620897083
公开日 2017年1月18日
申请日期 2016年8月18日
优先权日 2016年8月18日
发明者 王斌, 李再金
申请人 深圳力子机器人有限公司

说明
一种小型AGV自动充电平台
技术领域

[0001]本实用新型具体涉及一种小型AGV自动充电平台，属于AGV自动充电技术领域。

背景技术

[0002]随着工业自动化的发展，企业对工厂自动化提出了更高的要求。目前国内随着AGV的广泛应用，一方面其工厂运营自动化水平大为升高，另一方面突现出了AGV运行中其自动充电的诸多问题，包括占地空间大、成本高、位置固定等。不利于实现工厂自动化。

[0003] 自动引导车AGV(Automatic Guided Vehicle)，又称为无人搬运车，是装备有电、磁或光学等自动导引设备，能够沿着规定路径行驶，具有安全保护以及一定的负载能力的无人运输车，一般以可充电的蓄电池为其动力来源。

[0004]至今为止，AGV的动力来源大多为蓄电池，当其电量用尽时，存在着三种解决方式:更换蓄电池、贴片接触式自动充电以及线插式充电。更换蓄电池存在着人工操作，而且执行效率差，操作麻烦，经常拆卸容易影响AGV的使用性能;贴片接触式自动充电解决了更换蓄电池的缺点，但目前其充电位置固定，无法灵活的适应多变的外部环境;线插式充电避免了更换蓄电池的大部分缺点，但仍需要人工进行操作，效率不高。

[0005]中国专利(CN 101694891 A)，描述的是一种自动导引车专用自动充电机。其主要包括与自动导引车连接的连接部、壳体、壳体内的供电部与控制部；当AGV需充电时，AGV将自动移动到充电点，该自动充电机的连接部与自动导引车的充电接口电连接，其连接方式为插入式，由控制部发送指令，让供电部为AGV的蓄电池充电；当充电完成后，控制部会发出指令，供电部停止对AGV的充电，且断开AGV与自动充电机的连接。其构成组件众多，过于复杂，属于固定式AGV供电装置;其产生电磁场较大，易影响工厂工作环境，对工厂的环境要求较高，且成本也较高。

[0006]中国专利(CN 101694891 A)，描述的是一种自动导引车专用自动充电机。其主要包括与自动导引车连接的连接部、壳体、壳体内的供电部与控制部；当AGV需充电时，AGV将自动移动到充电点，该自动充电机的连接部与自动导引车的充电接口电连接，其连接方式为插入式，由控制部发送指令，让供电部为AGV的蓄电池充电；当充电完成后，控制部会发出指令，供电部停止对AGV的充电，且断开AGV与自动充电机的连接。这种充电机虽可控制充电时间、自动充电及检测AGV车的位置;但其组成部件过多，过于复杂，成本较高，需部分人工操作，且属于固定于某一区域的AGV充电平台。

[0007]中国专利(CN 101694891 A)，描述的是一种用于AGV引导车带伸缩触头的智能对位充电装置。其主要包括充电控制模块、充电输出端和充电器控制主板;充电输出端为触头式结构，能够与安装在AGV引导车上的充电极板接触式电连接，充电极板与安装在AGV引导车上的蓄电池电连接;充电输出端通过绝缘体安装在滑动台上，滑动台安装在滑动导轨上并配置滑动驱动机构;充电器面对AGV引导车的侧面上，安装发射器和接收器各一个，与之对应的AGV引导车的侧面上，配对安装发射器和接收器各一个;充电器上的发射器和接收器通过充电机信号收发装置与充电控制模块电连接;AGV引导车上的发射器和接收器通过小车信号收发装置与电池监测装置电连接。其机构过于复杂，成本较高，且无法灵活的移动其位置。地面安装导电板的AGV充电方式，虽然其自动化程度比较高，但其不足之处是需要在地面开挖基础，在不允许开挖的车间地面就无法实施；另外导电板埋在地下，绝缘处理要求高，如果地面遇到潮湿的气候，容易导致正负极的导电板之间漏电，且刷块容易受到磨损和吸附异物，磨损和吸附有异物的刷块与导电板之间造成接触不良，一起放电打火花。

实用新型内容

[0008]因此，本实用新型的目的是提供一种可实现AGV充电位置可灵活变化，且可进行自动充电，以及所占空间小的小型AGV自动充电平台，包括外壳、充电装置、充电接触单元，所述充电接触单元包括充电块、充电支架、绝缘安装板，充电块内置电压检测电路，充电块与充电支架之间设有弹簧，充电支架与绝缘安装板螺栓连接，所述小型AGV自动充电平台还包括固定支架、主支架、充电装置固定架，所述外壳及充电装置固定架均与主支架螺栓连接，所述绝缘安装板与主支架螺栓连接，所述固定支架为转角型，固定支架一端与主支架螺栓连接，固定支架另一端设有地脚螺栓孔。

[0009]进一步的，所述外壳上还设有把手。

[0010]进一步的，所述绝缘安装板为尼龙材料制成。

[0011]进一步的，所述每个固定支架上地脚螺栓安装孔的数量为3个。

[0012]进一步的，所述充电块及充电支架数量均为两个，固定支架及充电装置固定架的数量均为两个。

[0013]本实用新型的有益效果在于:使用本实用新型的小型AGV自动充电平台，综合考虑了背景技术中三种充电方式的优缺点，实现AGV充电位置可灵活变化，且可进行自动充电，以及所占空间小，适应多变的外部施工环境，进一步的扩展AGV的使用区域。本实用新型的设备应用范围既可用于工业AGV的自动充电对接，也可以适用于服务机器人类的自动充电对接，占地空间小，可选择移动或固定于某处，且造价经济。

附图说明

[0014]图1为本实用新型的一种小型AGV自动充电平台的结构示意图。

[0015]图2为图1中除外壳以外部分的结构示意图。

[0016]图3为图1中充电接触单元部分的结构示意图。

[0017]附图标记如下:1、外壳，2、充电装置，3、充电接触单元，4、充电块，5、充电支架，6、绝缘安装板，7、弹簧，8、固定支架，9、主支架，10、充电装置固定架，11、把手。

具体实施方式

[0018]下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行说明:

[0019]如图1至图3所示，一种小型AGV自动充电平台，包括外壳1、充电装置2、充电接触单元3，充电接触单元3包括充电块4、充电支架5、绝缘安装板6，充电块4内置电压检测电路，充电块4与充电支架5之间设有弹簧7，充电支架5与绝缘安装板6螺栓连接，小型AGV自动充电平台还包括固定支架8、主支架9、充电装置固定架10，外壳I及充电装置固定架10均与主支架9螺栓连接，绝缘安装板6与主支架9螺栓连接，固定支架8为转角型，固定支架8—端与主支架9螺栓连接，固定支架8另一端设有地脚螺栓孔。

[0020]充电装置2通过充电装置固定架10安装在主支架9上，充电接触单元3通过剧院安装板6与主支架9的连接板螺栓连接，固定支架8—端与主支架9螺栓连接，充电块4与AGV小车上的充电接触块对接，弹簧7的作用是使二者对接紧密。

[0021]固定支架8可选择安装地脚螺栓固定或不安装地脚螺栓处于移动状态，使自动充电平台可移动或固定于某处。

[0022]充电平台工作时，当AGV的充电接触块与自动充电平台上的充电块4对接，充电块4内嵌的电压检测电路，检测当前AGV电池电压，决定充电是否完成以及对接是否良好，并将充电信息反馈给AGV。

[0023]优选的，外壳I上还设有把手11。

[0024]优选的，绝缘安装板6为尼龙材料制成。

[0025]优选的，所述每个固定支架8上地脚螺栓安装孔的数量为3个。

[0026]优选的，充电块4及充电支架5数量均为两个，固定支架8及充电装置固定架10的数量均为两个。

[0027]本实用新型的一种微型的AGV自动充电平台经过试验、模拟及使用，结果证明此实用新型能够可靠、稳定、便携的实现与AGV的自动充电对接，且其造价经济。不仅可以用于工厂中AGV的自动充电，还可以用于对其他应用场合，如服务机器人领域的自动充电等。

[0028]以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
权利要求
1.一种小型AGV自动充电平台，包括外壳、充电装置、充电接触单元，其特征在于，所述充电接触单元包括充电块、充电支架、绝缘安装板，充电块内置电压检测电路，充电块与充电支架之间设有弹簧，充电支架与绝缘安装板螺栓连接，所述小型AGV自动充电平台还包括固定支架、主支架、充电装置固定架，所述外壳及充电装置固定架均与主支架螺栓连接，所述绝缘安装板与主支架螺栓连接，所述固定支架为转角型，固定支架一端与主支架螺栓连接，固定支架另一端设有地脚螺栓孔。
2.如权利要求1所述的小型AGV自动充电平台，其特征在于，所述外壳上还设有把手。
3.如权利要求1所述的小型AGV自动充电平台，其特征在于，所述绝缘安装板为尼龙材料制成。
4.如权利要求1所述的小型AGV自动充电平台，其特征在于，所述每个固定支架上地脚螺栓安装孔的数量为3个。
5.如权利要求1所述的小型AGV自动充电平台，其特征在于，所述充电块及充电支架数量均为两个，所述固定支架及充电装置固定架的数量均为两个。