在ABB机器人中嵌入安全I / O增强了人机协作

在ABB机器人中嵌入安全I / O增强了人机协作

ABB在其系列机器人控制器中嵌入了扩展的安全I / O，以提高机器人与人员之间协作的灵活性，安全性和可靠性。在较短周期内转向低容量，高混合生产意味着人们需要更频繁地工作，更靠近机器人 – 改变材料和程序，并检查新的过程。这使得协作成为维持生产力和安全的重要工具。

例如，一个光幕，激光扫描仪，安全垫，E-STOP和应答按钮连接到ABB的安全模块，这是ABB机器人控制器的组成部分。如果人类进入机器人的小区进行维护，则如果允许，则可以触发机器人的安全限制速度，而不是安全停止。机器人移动非常缓慢，并在预定义的安全工作区内使用SafeMove2; ABB最新一代安全认证的机器人监控软件。一旦人类离开细胞，根据所使用的安全传感器和应用安全要求，机器人可以在有或没有确认的情况下恢复其更快的操作速度。

材料处理应用程序（如码垛）是通过这种方法受益的应用程序的典型代表。

该解决方案可提高机器运行时间，同时提高生产率 单个安全I / O通道可以单独重新集成，提高了机器的生产率和可用性。

由于安全I / O由机器人控制器内部的安全模块控制，因此不需要使用第三方独立的安全PLC。这可以节省成本，因为I / O和机器人控制器的组合释放了通常单独机柜所需的空间。它还减少了与机器人生产单元的设置和操作相关的时间。这种标准化解决方案可减少备件，减少布线和降低运营成本，并通过常见诊断方便工程。通过更灵活地使用SafeMove2功能与扩展安全I / O相结合，实现节省空间。每个安全I / O通道LED不仅指示过程状态，而且还指示故障状态，从而节省运行成本，简化维护工作。极端条件（-XC）模块可用于高冲击，

通过直接观察模块前盖，可以看到所有PROFIsafe®地址，可通过前面板上的旋转开关进行输入。由于所有预设的PROFIsafe®地址清晰可见，因此无需拆卸安全I / O或使用工程工具来访问地址值，因此该设备可以减少维护工作。

此外，即使安全I / O模块尚未提供或采购，即使通过连接安全I / O端子单元的能力，也能实现更短的调试和维护时间。

关于ABB
（ABBN：SIX Swiss Ex）是电气化产品，机器人和运动，工业自动化和电网领域的先驱技术领导者，为全球公用事业，工业和运输和基础设施的客户提供服务。ABB今天持续超过125年的创新历史，正在撰写工业数字化的未来，推动能源与第四次产业革命。ABB在全球100多个国家和地区拥有约136,000名员工。