CN106781369A机器人工作控制方法、机器人关机控制方法及装置

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所属分类:AGV专利检索
摘要

摘要
本发明提供了一种机器人工作控制方法及装置,涉及控制技术领域。所述机器人工作控制方法包括:服务器接收机器人开启指令;根据所述机器人开启指令,所述服务器向机器人发送启动指令以唤醒所述机器人,并读取服务器上次存储的机器人的位置;服务器与所述机器人进行无线对接;服务器发送工作指令至完成无线对接的机器人,以控制所述机器人根据工作指令开始工作。服务器接收机器人关闭指令;服务器判断机器人是否完成工作内容;如果判定为机器人完成工作内容,服务器存储所述机器人当前位置,并发送关机指令至机器人以使机器人进入休眠状态。从而通过服务器实现自动控制机器人的工作过程。

摘要
本发明提供了一种机器人工作控制方法及装置,涉及控制技术领域。所述机器人工作控制方法包括:服务器接收机器人开启指令;根据所述机器人开启指令,所述服务器向机器人发送启动指令以唤醒所述机器人,并读取服务器上次存储的机器人的位置;服务器与所述机器人进行无线对接;服务器发送工作指令至完成无线对接的机器人,以控制所述机器人根据工作指令开始工作。服务器接收机器人关闭指令;服务器判断机器人是否完成工作内容;如果判定为机器人完成工作内容,服务器存储所述机器人当前位置,并发送关机指令至机器人以使机器人进入休眠状态。从而通过服务器实现自动控制机器人的工作过程。

CN106781369A机器人工作控制方法、机器人关机控制方法及装置

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发明者:徐珏晶
原始受让人:浙江立镖机器人有限公司
优先日期:2016-12-05

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