CN104933387B一种快速定位二维码解码识别的方法

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所属分类:AGV专利检索
摘要

摘要: 本发明属于二维码识别技术领域,提供了一种基于二维码解码的快速定位识别的方法,包括:对整幅图像做中值滤波处理;对图像做扫描,判断图像是否存在二维码,若存在,则取得二维码区域坐标;截取二维码图像;做自适应二值化处理;对黑色像素点做连通域处理;筛选出4个边界;从图像的坐标系转换到二维码的坐标系;二维码在新坐标系下进行投影,获得二维码的方向性、实边界长度和坐标、黑白方块的重心坐标;判断黑白方块的灰度值,获取二维码信息矩阵;取得解码信息。本发明能够适应各种工况,对比度高、抗干扰能力强,投入成本低,仅需一套工业相机和光源即可完成自动定位和识别的功能,工作效率快,最大程度的满足流水线的生产需求。

CN104933387B一种快速定位二维码解码识别的方法

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专利类型:发明专利
申请号:CN201510350263.X
申请日期:2015-06-24
公开/公告号:CN104933387A
公开/公告日:2015-09-23
主分类号:G06K7/10(2006.01)I G G06 G06K G06K7
分类号:G06K7/10
申请/专利权人:上海快仓智能科技有限公司
发明/设计人:段强元 倪菲
主申请人地址:201900 上海市宝山区铁力路388号宝湾物流中心6号库南
专利代理机构:上海国智知识产权代理事务所(普通合伙) 31274
代理人:潘建玲
国别省市代码:上海;31
主权项:一种基于二维码解码的快速定位识别的方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤一,对工业相机取得的整幅图像做中值滤波处理,减少干扰噪点的影响度;步骤二,对图像分别做横向和纵向扫描,判断当前图像是否存在二维码,若存在,则取得二维码在图像中的区域坐标,执行步骤三,若不存在,则结束本次操作;所述步骤三,从整幅图像中截取二维码图像;步骤四,将二维码图像做自适应二值化处理;步骤五,以白色像素点为背景,对黑色像素点做连通域处理;步骤六,过滤所有的连通域,筛选出4个边界;步骤七,将二维码图像从基于图像的坐标系转换到基于二维码的坐标系;步骤八,二维码分别在新坐标系下沿着x轴和y轴进行投影,获得二维码的方向性以及取得是二维码实边界的长度和坐标;步骤九,获取二维码所有黑、白方块的重心坐标;步骤十,判断黑、白方块的灰度值,进而获取整个二维码信息矩阵;步骤十一,将二维码信息矩阵代入二维码解码模块通过二维码编码规则分析二维码信息矩阵,取得解码信息。
法律状态:在审

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