CN206255809U升降机构

发明者：王慧，钟智，许冬冬，倪菲
原始受让人：上海快仓智能科技有限公司
优先日期：2016-09-22

描述
升降机构

技术领域

[0001] 本申请涉及升降机构技术领域，更具体地，涉及一种基于丝杠结构的升降机构。

背景技术 _ ^

[0002] 现有的顶升机构大多数采用的是螺旋升降机的形式来实现，如图1所示，通过螺旋 升降机内部的高精度涡轮蜗杆副和高精度的滚珠丝杠副来实现顶升和下降。如果涉及到平 台的顶升下降，更多的时候采用的是多台螺旋升降机的联动，从而实现多台螺旋升降机的 同步顶升与下降。 >

[0003] 多台螺旋升降机联动能够很好地解决多台螺旋升降机的同步问题。但是，由于单 台螺旋升降机的安装结构比较大，而且效率比较低，当采用多台螺旋升降机联通的方式进 行安装时，整个顶升机构的安装尺寸较大，且螺旋升降机相连接的过程中也有部分能量消 耗，不利于提升机构整体的效率，且多台联动在成本的控制上也会偏高。

[0004] 因此，期望提供一种新的升降机构，以解决多螺旋升降机联动过程中的能量损耗 及安装空间过大等问题，同时提高结构的稳定性和效率。 实用新型内容

[0005] 本实用新型公开了 一种升降机构，该升降机构包括驱动部;第一齿轮，所述第一齿 轮由所述驱动部驱动;和多组丝杠螺母组件，所述多组丝杠螺母组件各自具有与其相连的 第二齿轮，每个所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合以同步驱动所述多组丝杠螺母组件。

[0006] 在一些实施方式中，升降机构还包括第三齿轮，所述第三齿轮接收所述驱动部的 动力输入并且与所述第一齿轮啮合，从而在驱动部驱动第三齿轮时，第三齿轮与第一齿轮 啮合使第一齿轮同步转动，从而带动第二齿轮转动。多组丝杠螺母组件和由第一齿轮、第二 齿轮和第三齿轮构成的齿轮啮合结构可以实现升降结构的升降与同步功能。

[0007] 在一些实施方式中，多组丝杠螺母组件中的每一组丝杠螺母组件相同，并且多个 第二齿轮中的每一个第二齿轮相同，以实现所述多组丝杠螺母组件等距离等速度地升降。

[0008] 在一些实施方式中，多组丝杠螺母组件可以为两组、三组、四组、五组、六组或更多 组丝杠螺母组件，优选三组丝杠螺母组件。相应地，多个第二齿轮可以为两个、三个、四个、 五个、六个或更多个第二齿轮，优选三个第二齿轮。在存在三组丝杠螺母组件和三个第二齿 轮的实施方式中，三组丝杠螺母组件和由第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮构成的齿轮啮合 结构可以实现升降结构的升降与同步功能，同时整个机构平面由三组丝杠支撑，从而赋予 整个升降机构良好的刚度和稳定性。

[0009] 在一些实施方式中，与所述多组丝杠螺母组件相连接的所述多个第二齿轮均匀分 布在所述第一齿轮周围。

[0010] 在一些实施方式中，升降机构还包括安装板，所述驱动部、所述多组丝杠螺母组件 均安装在所述安装板上。

[0011] 在一些实施方式中，所述多组丝杠螺母组件在所述安装板上均匀分布，从而支撑 起所述安装板。

[0012]在一些实施方式中，升降结构还包括限位组件，以限制所述第一齿轮上下移动。 [0013]在一些实施方式中，升降结构包括多组限位组件，例如两组、三组、四组、五组、六 组或更多组限位组件，优选三组限位组件。

[0014]在一些实施方式中，限位组件均匀地分布在第一齿轮的内部。在优选的实施方式 中，三组限位组件中的每一组限位组件相对于与其最接近的两个第二齿轮的距离是相等 的。

[0015]在一些实施方式中，限位组件包括限位板、螺钉和轴承。

[0016]在一些实施方式中，限位组件包括固定孔、轴承支撑块、固定件和垫圈。

[0017]在一些实施方式中，限位组件与第一齿轮配合运动。

[0018]在一些实施方式中，升降结构还包括位于第一齿轮内部的深沟球轴承。深沟球轴 承的外圈与齿轮内侧过盈配合，深沟球轴承的内圈与限位组件配合运动。

[0019]在一些实施方式中，丝杠螺母组件包括滚珠螺母组件和滚珠丝杠组件。

[0020]在一些实施方式中，滚珠丝杠组件包括涨紧套，所述第二齿轮通过所述涨紧套与 所述滚珠丝杠组件连接。

[0021]在一些实施方式中，升降结构还包括升降台，所述升降台设置在所述多组丝杠螺 母组件上从而随着所述多组丝杠螺母组件被驱动而升降。

[0022]在一些实施方式中，升降台固设在所述滚珠丝杠组件上从而进行升降运动。

[0023]在一些实施方式中，升降台通过多个支撑轴安装在安装板上。

[0024]在一些实施方式中，多个支撑轴可以为两个、三个、四个、五个、六个或更多个支撑 轴，优选三个支撑轴。

[0025]在一些实施方式中，驱动部是电动机。

[0026]在一些实施方式中，电动机连接在轴承座安装板和升降机构安装板之间。

[0027]根据本实用新型的升降机构解决了多螺旋升降机联动过程中的能量损耗及安装 空间过大等问题，同时提高了结构的刚度、稳定性和工作效率。

[0028]上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述 的不意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本实用新型进一 步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

附图说明

[0029] _在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的 部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本公开 的一些实施方式，而不应将其视为是对本实用新型范围的限制。

[0030]图1示出了根据现有技术的螺旋升降机。

[0031]图2示出了使用根据本实用新型的升降机构的设备。

[0032] 图3A示出了根据本实用新型实施例的升降机构的立体图。

[0033] 图3B示出了根据本实用新型另一实施例的升降机构的立体图。

[0034] 图4A示出了根据本实用新型实施例的升降机构的限位组件的立体图。

[0035] 图4B示出了根据本实用新型另一实施例的升降机构的限位组件的立体图。

[0036] 图5A、5B和5C示出了根据本实用新型实施例的滚珠丝杠组件的剖视图和立体图。

[0037] 图6示出了根据本实用新型实施例的滚珠螺母组件的半剖图。

具体实施方式

[0038] 在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的 那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实 施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

[0039] 图1示出了根据现有技术的螺旋升降机。现有的螺旋升降机通过内部的高精度涡 轮蜗杆副和高精度的滚珠丝杠副来实现顶升和下降。

[0040] 图2示出了使用根据本实用新型的升降机构的设备。

[0041] 本实用新型的升降机构包括驱动部;第一齿轮，所述第一齿轮由所述驱动部驱动； 和多组丝杠螺母组件，所述多组丝杠螺母组件各自具有与其相连的第二齿轮，每个所述第 二齿轮与所述第一齿轮啮合以同步驱动所述多组丝杠螺母组件。在一些实施方式中，本实 用新型的升降结构可以包括两组、三组、四组、五组、六组或更多组丝杠螺母组件，优选地包 括三组丝杠螺母组件;相应地，本实用新型的升降机构可以包括两个、三个、四个、五个、六 个或更多个第二齿轮，优选的包括三个第二齿轮。

[0042] 图3A示出了根据本实用新型实施例的包括三组丝杠螺母组件和三个第二齿轮的 升降机构的立体图。如图所示，本实用新型的升降机构具体构成如下:升降机构安装板(1)， 电机(2)，第二齿轮(3)，第三齿轮(4)，第一齿轮(5)，轴承座安装板¢)，滚珠螺母组件(7)， 滚珠丝杠组件(8)和限位组件(9)。

[0043] 在本实用新型的升降结构中，电机(2)直接与第三齿轮(4)相连，并且通过螺钉与 轴承座安装板(6)相连;第一齿轮(5)与第二齿轮(3)和第三齿轮(4)分别通过外啮合相连， 从而形成啮合机构;滚珠丝杠组件(8)与滚珠螺母组件〇〇配合连接，滚珠丝杠组件(8)上端 与第二齿轮相连接，并且连接在轴承座安装板(6)上，滚珠丝杠组件(8)的分布相对于第一 齿轮(5)是均匀的，以便支撑起整个轴承座安装板(6);滚珠螺母组件(7)下端与升降机构安 装板(1)连接;限位组件(9)通过螺钉连接在轴承座安装板(6)上，并且与第一齿轮(5)配合 运动，防止第一齿轮(5)上下移动。

[0044] 图3B示出了根据本实用新型另一实施例的包括三组丝杠螺母组件和三个第二齿 轮的升降机构的立体图。如图所示，本实用新型的升降机构还包括位于第一齿轮<5)内侧的 深沟球轴承（10)，深沟球轴承的外圈与齿轮内侧过盈配合，深沟球轴承的内圈与限位组件 配合运动。由于深沟球轴承的内圈与外圈之间的凹槽中设有滚珠，因此能够在限位组件与 齿轮配合运动时减小摩擦。在图3B所示的结构中，限位组件(9)通过固定件连接在轴承座安 装板®)上，并与深沟球轴承配合运动。 [0045] 本实用新型升降机的工作原理为：当工作顶升时，电机(2)驱动第三齿轮(4)转动， 第三齿轮⑷与第一齿轮⑸啮合使第一齿轮⑸同步转动，第一齿轮(5)与3个第二齿轮(3) 啮合使第二齿轮(3)转动，3个第二齿轮(3)带动3根丝杠(8)按相同转向相同速度转动。3组 丝杠⑻等距离等速度地升降，带动轴承座安装板⑹升降。 [0046] 在一些实施方式中，本实用新型的升降机还包括升降台，升降台通过多个支撑轴， 优选3个支撑轴，安装在安装板(6)上，从而随着轴承座安装板⑹升降而升降。 [0047] 在一些实施方式中，第一齿轮(5)与第二齿轮(3)和第三齿轮(4)也可通过内啮合 的方式相连。在一些实施方式中，第一齿轮(5)与第二齿轮⑶和第三齿轮⑷可分别通过内 啮合和外啮合的方式相连。可选地，第一齿轮⑸可以与第二齿轮⑶通过内啮合相连，而与 第三齿轮⑷通过外啮合相连。可选地，第一齿轮⑸也可以与第二齿轮⑶通过外啮合相 连，而与第三齿轮(4)通过内啮合相连。上述实施方式均适用于存在多组丝杠螺母组件和多 个第二齿轮的情况，优选存在三组丝杠螺母组件、三个第二齿轮和三组限位组件。 [0048] 在一些实施方式中，可不存在第三齿轮(4)，而由电机⑵直接驱动第一齿轮⑸运 动，从而带动第二齿轮⑶运动。在不存在第三齿轮⑷的实施方式中，第一齿轮(5)与第二 齿轮⑶可以通过外啮合的方式连接，也可以通过内啮合的方式连接。上述实施方式均适用 于存在多组丝杠螺母组件和多个第二齿轮的情况，优选存在三组丝杠螺母组件、三个第二 齿轮和三组限位组件。 [0049] 在一些实施方式中，第三齿轮(4)可以与多个第二齿轮(3)直接啮合，例如通过外 啮合的方式啮合，然后，多个第二齿轮(3)通过例如内啮合的方式与第一齿轮(5)相连，从 而，第三齿轮⑷的转动带动多个第二齿轮⑶的转动，多个第二齿轮⑶的转动进而带动第 一齿轮⑸的转动，从而提高工作效率。在优选的实施方式中，存在三组丝杠螺母组件、三个 第二齿轮和三组限位组件。 [0050] 在优选的实施方式中，丝杠螺母组件相对于第一齿轮(5)的分布是均匀的，相应 地，多个第二齿轮（3)相对于第一齿轮（5)的分布也是均匀的，从而支撑起轴承座安装板 (6)，实现升降机构的均匀升降。在优选的实施方式中，多组限位组件(9)相对于第一齿轮 (5)的分布也是均匀的。 [0051] 在一些实施方式中，可选地，可使用不完全齿轮结构来充当由第一齿轮(5)、第二 齿轮⑶和第三齿轮⑷构成的啮合机构。或者，可选地，可使用槽轮机构来充当啮合结构， 以便提供结构简单、工作可靠、机械效率高的升降结构。在这些实施方式中，第二齿轮(3)的 数目是不受限制的，优选为3个。在这些实施方式中，限位组件⑼的数目也是不受限制的， 优选为3组。 [0052]图4A示出了根据本实用新型实施例的升降机构的限位组件的立体图。如图所示， 限位组件包括限位板(9-1)，螺钉(9-2)，轴承(9-3)。限位组件⑼通过螺钉(9-2)连接在轴 承座安装板⑹上，防止第一齿轮⑸上下移动。 [0053]图4B示出了根据本实用新型另一实施例的升降机构的限位组件的立体图。如图所 示，限位组件包括垫圈(9-4)，轴承支撑块(9-5)，固定件(9-6)和固定孔(9-7)。限位组件(9) 通过固定件(9-6)连接在轴承座安装板(6)上，并与深沟球轴承配合运动，防止第一齿轮(5) 上下移动。本领域技术人员应该理解，其他能够实现相同功能的限位组件也可以用于本实 用新型的升降机构中。 [0054]图5A、5B、5C示出了根据本实用新型实施例的滚珠丝杠组件的剖视图和立体图。如 图所示，丝杠组件由涨紧件(8-1)，夹紧件(8-2)，轴承(8-3)，轴承支撑座(S-4)，轴承(8-5)， 丝杠缓冲垫(8-6)，丝杠(8-7)，丝杠缓冲垫(8-8)，夹紧件(8-9)构成。丝杠组件通过涨紧套 (8-1)与第二齿轮(3)连接。滚珠丝杠组件通过轴承安装座连接在轴承座安装板03)上。滚珠 丝杠组件相对于第一齿轮(5)均匀分布，以支撑起整个轴承座安装板(6)。 [0055]图6示出了根据本实用新型实施例的滚珠螺母组件的半剖图。如图所示，滚珠螺母 ，件由滚珠螺母(7-1)和滚珠螺母座(7-2)组成。滚珠螺母组件⑺与滚珠丝杠组件⑻通过 滚珠丝杠(8_7)，滚珠螺母(7-1)的配合连接在在一起。滚珠螺母组件下端通过滚珠螺母座 (7-2)与升降机构安装板(1)连接在一起。 [0056]本领域技术人员将会理解，其他能够实现升降机构升降的丝杠螺母组件也可以用 于本实用新型的升降机构中。 [0057]以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限 于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到其各 种变化或替换，这些都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围 应以所述权利要求的保护范围为准。