CN203714690U磁导航叉车型agv小车

专利类型：实用新型
申请/专利号：CN201420037236.8
申请日期：2014-01-21
公开/公告号：CN203714690U
公开/公告日：2014-07-16
主分类号：B65G35/00(2006.01)I B B65 B65G B65G35
分类号：B65G35/00
申请/专利权人：苏州工业园区艾吉威自动化设备有限公司
发明/设计人：司秀芬 刘胜明 江红章 钟佳帅
主申请人地址：215000 江苏省苏州市苏州工业园区娄葑镇民生路88号
专利代理机构：苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257
代理人：伍见
国别省市代码：江苏;32
主权项：一种磁导航叉车型AGV小车，包括车体、前叉和挡板，车体的底部设置有驱动轮和被动轮，车体的内部设置有驱动电机，并且驱动电机的输出端与驱动轮连接在一起，所述挡板上设置有控制器，控制器与驱动轮和驱动电机连接在一起，控制器控制驱动轮的转向和驱动电机的开启或关闭；其特征在于，还包括第一缓冲板、第二缓冲板和第一弹簧组，第一缓冲板安装在所述车体的前端，所述第二缓冲板安装在所述第一缓冲板的前方，并且所述第一弹簧组安装在第一缓冲板和第二缓冲板之间；所述前叉和挡板均位于车体的上方，所述挡板上设置有升降电机，所述挡板的内部设置有传动链条，所述传动链条位于所述升降电机的输出端，并且所述前叉的后端与传动链条连接在一起；所述车体的顶端设置有导轨，所述挡板的底部设置有滚轮和滚动电机，所述滚轮与导轨滑动配合，所述滚轮位于所述滚动电机的输出端。
法律状态：有权
技术领域

[0001] 本实用新型涉及自动导引运输车的技术领域，特别是涉及一种磁导航叉车型AGV小车。

背景技术

[0002] 众所周知，AGV小车是指自动导引运输车/无人运输车，因对现有运输业，尤其是内部运输智能化的要求日益提升，AGV小车也得到了越来越广泛的应用，而磁导航叉车型AGV小车是AGV小车中的一种类型；现有的磁导航叉车型AGV小车包括车体，车体的底部设置有驱动轮和被动轮，车体的内部设置有驱动电机，并且驱动电机的输出端与驱动轮连接在一起，车体的后面上设置有挡板，并在挡板上设置有控制器，控制器与驱动轮和驱动电机连接在一起，控制器控制驱动轮的转向和驱动电机的开启或关闭，车体的顶部前端设置有前叉；其使用时，通过驱动电机控制驱动轮转动进行行走，被动轮此时在驱动轮带动车体的状态下也进行转动行走并起到支撑车体的作用，通过控制器可以达到转向和行走的控制目的，并且控制器的使用方式采用磁导型，而前叉进行货物插装固定；这种磁导航叉车型AGV小车使用中发现，其在前叉的运动设计只能通过车辆运动达到前叉前伸至货物底部并抬起货物进行运输的目的，并且其无法达到纵向移动货物的效果，从而导致需要人力进行，浪费了人力资源并且效率较低；而且其在使用中出现碰撞物体时经常导致车体损坏，从而无法对车辆进行保护。

实用新型内容

[0003] 为解决上述技术问题，本实用新型提供一种可进行更好的保护，并且可横向和纵向移动前叉，提高效率并降低人力资源浪费的磁导航叉车型AGV小车。