CN105553063A一种agv无线充电管理系统、管理方法及故障检测方法

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所属分类:AGV专利检索

摘要:
本发明涉及无线供电技术领域,具体的说,涉及一种AGV无线充电管理系统、管理方法及故障检测方法,在AGV小车上安装无线接收端,在AGV小车行驶路径的停靠点附近增设充电停靠点,充电停靠点的一侧安装无线充电发射端,通过AGV智能充电管理系统智能管理AGV小车的无线充电,根据当前电量和上级充电电流调配当前充电电流,可最大限度的减小电池容量,确保AGV小车运行的可靠性和精确性;通过故障检测方法,智能判定充电故障来源,及时有效的排查与消除故障,确保AGV小车运行可靠性。

CN105553063A一种agv无线充电管理系统、管理方法及故障检测方法

CN105553063A一种agv无线充电管理系统、管理方法及故障检测方法


发明/设计人: 李聃孙佳昕
申请/专利权人: 青岛鲁渝能源科技有限公司
公开/公告日: 2016-02-06
技术领域

[0001]本发明涉及无线供电技术领域,具体的说,涉及一种AGV无线充电管理系统、管理方法及故障检测方法。

背景技术

[0002] AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电蓄电池为其动力来源。传统的AGV小车的电量即将耗尽时,即电量到达设定的最低电量值时,AGV小车会向系统发出请求指令,请求充电。在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电,AGV小车将电池充满电需要6-8个小时左右,而小车在这段时间内不工作。

[0003]为保证工作效率,一辆AGV小车去充电时必须有另外一辆AGV小车代替其工作,因此设备使用率降低。目前,很多工厂都是24小时工作,这就需要厂家购买备用设备,从而增加了厂家的成本。另外,由于电池成本,特别是锂电池组,占AGV整车的成本比例较高,大约50%左右。为使小车充一次电能工作较长的时间,要求锂电池组的容量一般比较大,这也就导致AGV小车的总成本增加。

[0004] 中国专利号CN201520231927公开一种新型在线充电AGV小车,通过超级电容代替传统的锂电池或铅酸蓄电池,利用停靠卸货时间为超级电容充满电,使AGV小车获得持续的能量供应。上述AGV小车虽可实现无线在线充电,但仍存在以下问题:

[0005] 1、采用超级电容充电速度快,但是由于超级电容的比功率密度远远低于锂电池组,这会造成设备的体积和重量较大,成本也非常高,实际应用并不广泛。

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