CN105553063A一种agv无线充电管理系统、管理方法及故障检测方法

摘要：
本发明涉及无线供电技术领域，具体的说，涉及一种AGV无线充电管理系统、管理方法及故障检测方法，在AGV小车上安装无线接收端，在AGV小车行驶路径的停靠点附近增设充电停靠点，充电停靠点的一侧安装无线充电发射端，通过AGV智能充电管理系统智能管理AGV小车的无线充电，根据当前电量和上级充电电流调配当前充电电流，可最大限度的减小电池容量，确保AGV小车运行的可靠性和精确性；通过故障检测方法，智能判定充电故障来源，及时有效的排查与消除故障，确保AGV小车运行可靠性。

CN105553063A一种agv无线充电管理系统、管理方法及故障检测方法

[0001]本发明涉及无线供电技术领域，具体的说，涉及一种AGV无线充电管理系统、管理方法及故障检测方法。

背景技术

[0002] AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电蓄电池为其动力来源。传统的AGV小车的电量即将耗尽时，即电量到达设定的最低电量值时，AGV小车会向系统发出请求指令，请求充电。在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电，AGV小车将电池充满电需要6-8个小时左右，而小车在这段时间内不工作。

[0003]为保证工作效率，一辆AGV小车去充电时必须有另外一辆AGV小车代替其工作，因此设备使用率降低。目前，很多工厂都是24小时工作，这就需要厂家购买备用设备，从而增加了厂家的成本。另外，由于电池成本，特别是锂电池组，占AGV整车的成本比例较高，大约50%左右。为使小车充一次电能工作较长的时间，要求锂电池组的容量一般比较大，这也就导致AGV小车的总成本增加。

[0004] 中国专利号CN201520231927公开一种新型在线充电AGV小车，通过超级电容代替传统的锂电池或铅酸蓄电池，利用停靠卸货时间为超级电容充满电，使AGV小车获得持续的能量供应。上述AGV小车虽可实现无线在线充电，但仍存在以下问题:

[0005] 1、采用超级电容充电速度快，但是由于超级电容的比功率密度远远低于锂电池组，这会造成设备的体积和重量较大，成本也非常高，实际应用并不广泛。