AGVBA自动驾驶成果图

2年前更新

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AGVBA自动驾驶成果图[AGV吧-agvba.com]

教程目录
1 KITTI资料介绍与可视化
2 发布照片
3 发布点云资料
4 画出自己的车子以及照相机视野
5 发布Imu资料
6 发布gps资料
7 下载tracking资料并且读取
8 画出2d侦测框
9 画出所有2d侦测框
10 在Rviz上显示2d侦测框
11 画出3d侦测框
12 画出3d侦测框
13 在Rviz上显示3d侦测框

视频观看：

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