CN104142685A基于光学定位的agv无轨导引方法及系统

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所属分类:AGV专利检索
CN104142685A基于光学定位的agv无轨导引方法及系统

CN104142685A基于光学定位的agv无轨导引方法及系统

本发明适用于自动化领域,提供一种基于光学定位的AGV无轨导引方法,所述方法包括如下步骤:通过至少二个光学定位传感器获取AGV车体的两个位移信息,两个位移信息分别为:S1和S2;依据S1、S2通过离散运动方程计算出当前时刻的坐标值和方位角;根据该当前时间的坐标值、方位角以及预设路线的方程计算出偏差控制参数;将偏差控制参数输入驱动控制系统控制AGV线路按设定路线行驶。本发明提供的技术方案采用光学定位传感器使AGV进行自主定位,确定AGV位置和姿态信息,从而直接完成无轨导引,无需铺设轨道的优点。
专利类型:发明专利
申请(专利)号:CN201410416229.3
申请日期:2014年8月21日
公开(公告)日:2014年11月12日
公开(公告)号:CN104142685A
主分类号:G05D1/02,G05D1/00,G,G05,G05D,G05D1
分类号:G05D1/02,G05D1/00,G,G05,G05D,G05D1,G05D1/02,G05D1/00
申请(专利权)人:深圳市佳顺伟业科技有限公司
发明(设计)人:李特
主申请人地址:518000 广东省深圳市龙华新区观澜街道环观南路怡力科技园C栋三楼
专利代理机构:深圳市启明专利代理事务所(普通合伙) 44270
代理人:张信宽
国别省市代码:广东;44
主权项:一种基于光学定位的AGV无轨导引方法,其特征在于,所述方法包括如下步骤:通过至少二个光学定位传感器获取AGV车体的两个位移信息,两个位移信息分别为:S1和S2;依据S1、S2通过离散运动方程计算出当前时刻的坐标值和方位角;根据该当前时间的坐标值、方位角以及预设路线的方程计算出偏差控制参数;将偏差控制参数输入驱动控制系统控制AGV线路按设定路线行驶。
法律状态:公开,公开

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