CN105242672A可进行车体偏离角度调整的agv

CN105242672A可进行车体偏离角度调整的agv

本发明提供了一种可进行车体偏离角度调整的AGV，包括AGV车体和车载AGV控制系统，在AGV车体底部垂直AGV车体的中轴线上设置两个相互平行的用于检测引航物质位置信息的导航传感器，导航传感器发送导航传感器中心位置与引航物质位置的偏离信息给AGV控制系统，AGV控制系统根据AGV车体的中轴线与引航物质位置偏离的角度调整AGV使AGV车体的中轴线与引航物质位置重合。本发明所述可进行车体偏离角度调整的AGV，实现了AGV的角度调整，使得AGV的运行更加稳定。
专利类型：发明专利
申请（专利）号：CN201510779855.3
申请日期：2015年11月13日
公开(公告)日：2016年1月13日
公开(公告)号：CN105242672A
主分类号：G05D1/02,G05D1/00,G,G05,G05D,G05D1
分类号：G05D1/02,G05D1/00,G05D1/08,G05D1/00,G,G05,G05D,G05D1,G05D1/02,G05D1/00,G05D1/08,G05D1/00
申请（专利权）人：深圳市步科电气有限公司
发明（设计）人：王通宙
主申请人地址：518057 广东省深圳市南山区北环路第五工业区六号厂房高新园北区朗山一路6号意中利科技园1号厂房1楼101，三楼整层
专利代理机构：深圳市中原力和专利商标事务所(普通合伙) 44289
代理人：王英鸿
国别省市代码：广东;44
主权项：?一种可进行车体偏离角度调整的AGV，包括AGV车体和车载AGV控制系统，其特征在于，在AGV车体底部垂直AGV车体的中轴线上设置两个相互平行的用于检测引航物质位置信息的导航传感器，导航传感器发送导航传感器中心位置与引航物质位置的偏离信息给AGV控制系统，AGV控制系统根据AGV车体的中轴线与引航物质位置偏离的角度调整AGV使AGV车体的中轴线与引航物质位置重合。
法律状态：公开，公开，实质审查的生效