CN105388897A一种实现agv自动探索路径算法的方法及其系统和agv

本发明提供了一种AGV自动探索路径算法的实现方法及其系统和AGV，其中所述实现方法包括：AGV沿路线最外围运行，记录经过的每一个路口和/或站点的位置参数，并与该AGV上一次记录的位置参数进行比较，若有新增路口和/或站点，则上报该新增路口和/或站点的位置参数；上位管理系统指派另外一辆AGV到达新增路口和/或站点，沿该新增路径运行，并记录经过的每一个路口和/或站点的位置参数，上传记录；根据指派的AGV上传的记录，上位管理系统更新AGV路径信息，并将AGV路径信息发送给每一辆AGV。本发明所述AGV自动探索路径算法的实现方法及其系统和AGV，使AGV路径的维护和变更更方便，减少了AGV车路径管理的维护周期和维护成本。
专利类型：发明专利
申请（专利）号：CN201510779264.6
申请日期：2015年11月13日
公开(公告)日：2016年3月9日
公开(公告)号：CN105388897A
主分类号：G05D1/02,G05D1/00,G,G05,G05D,G05D1
分类号：G05D1/02,G05D1/00,G,G05,G05D,G05D1,G05D1/02,G05D1/00
申请（专利权）人：深圳市步科电气有限公司
发明（设计）人：王通宙
主申请人地址：518057 广东省深圳市南山区北环路第五工业区六号厂房高新园北区朗山一路6号意中利科技园1号厂房1楼101三楼整层
专利代理机构：深圳市中原力和专利商标事务所(普通合伙) 44289
代理人：王英鸿
国别省市代码：广东;44
主权项：一种AGV自动探索路径算法的实现方法，其特征在于，包括：AGV沿路线最外围运行，记录经过的每一个路口和/或站点的位置参数，并与该AGV上一次记录的位置参数进行比较，若有新增路口和/或站点，则上报该新增路口和/或站点的位置参数；上位管理系统指派另外一辆AGV到达所述新增路口和/或站点，沿该新增的路径运行，并记录经过的每一个路口和/或站点的位置参数，上传相应的记录；根据所述指派的另外一辆AGV上传的记录，更新原有的AGV路径信息，并将更新后的AGV路径信息发送给每一辆AGV。
法律状态：公开，公开