自动导向车系统或AGV系统用于广泛应用的物料搬运,储存,运输,运输和装配解决方案。
它们已成为叉车,输送机系统和手动推进式推车运输的流行替代品。 AGV系统使用固定路径或自由范围系统和自主引导车辆或激光导向车辆。
AGV系统和车辆根据预编程路线或根据调整路线的内部导航在工厂或加工厂内进行运输操作。 AGV系统几乎用于航空航天,食品加工,一般制造,报纸和邮件,存储和汽车行业。
固定路径系统使用物理引导路径,例如布线在车辆行驶通过仓库或制造空间的路线中的嵌入线,彩色带条或磁线。 AGV使用天线和频率来确保其遵循正确的路由。 这些系统由于设置路由的不灵活性而变得不太受欢迎。
更常见的是,AGV系统使用具有内部导航系统的计算机控制车辆,并且能够基于预期的交通和障碍物来调整其路线。 这些系统可能很复杂,需要高水平的输入和预编程,通常需要进行监控,以确保平稳运行。
能够从小型零件和轻型组装工艺的轻型自动导向车辆到能够协助电子制造和零件起动的材料处理机器人的尺寸范围。
其他引导车辆包括能够使负载过于繁琐以进行有效的手动运输的托盘车。 将AGV系统包括在制造工厂中有许多优点。 它们是高效和可靠的,能够减少时间和体力劳动,这可以大大减慢工厂过程中的周转时间。
自行车能够适应小空间,甚至在通道中与人类相同的空间工作,而使用最新技术能够有效适应不断变化的地板条件,确保过程不会停滞。
此外,AGV能够全天候工作,可能不需要太多的操作员监督,进一步增加产量。 虽然可能是一个很大的初始投资,但制造生产力和运营流程大大提高,加上适合的导向系统,使得高投资值得一来。
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