AGV吧:交通控制软件重新定义了移动机器人的价值

  • AGV吧:交通控制软件重新定义了移动机器人的价值已关闭评论
  • 274 views
  • A+
所属分类:AGV小车资讯
摘要

多年来,移动机器人和AGV(自动导引车)已经被用于在工业设施内移动物料,但是现在制造和分销领域的方面正在发生巨大变化的是交通控制系统(FCS)软件的最新进展。为公司提供管理,监控,跟踪,组织和最终优化其合作移动机器人的能力。交通控制器使用无线通信连接到各个移动机器人,提供所有移动机器人的基于图形的显示器及其当前状态 – 实时映射到设施平面图。

多年来,移动机器人和AGV(自动导引车)已经被用于在工业设施内移动物料,但是现在制造和分销领域的方面正在发生巨大变化的是交通控制系统(FCS)软件的最新进展。为公司提供管理,监控,跟踪,组织和最终优化其合作移动机器人的能力。交通控制器使用无线通信连接到各个移动机器人,提供所有移动机器人的基于图形的显示器及其当前状态 - 实时映射到设施平面图。

AGV系统在某些方面遵循运输系统的发展。铁路代表了第一个“自动化”的物料运输:人和产品。这些系统被限制为在具有特定时间表的预定义路线上运行。改变路线或增加目的地是一项艰巨的任务。该系统随着城市间轨道系统(例如,小车系统)的引入而发展。路线和目的地是固定的,但更容易改变,但从个人的角度来看,时间安排仍然不灵活。汽车是最终的解决方案。个人现在可以控制目的地,路线和时间表以满足他们的需求。这种灵活性伴随着交通拥堵和吞吐量损失的隐藏代价。

早期的AGV实施遵循落地式磁性或射频轨道,并且经常执行具有已知时间表或节拍时间的简单点对点传输。今天的自动导引车(AGV)通过使用最先进的传感器套件不断测量其环境并将自己定位在虚拟地图上,消除了对地基轨道的需求。更改路线或添加目的地现在就像在计算机屏幕上绘制线条或点一样简单。

随着交通控制系统的出现,已经克服了管理拥堵的调度挑战。FCS主动管理所有运输订单和作业活动,以优化进度,车辆选择和路线。AGV和FCS的组合代表了支持当今动态工业环境的理想解决方案。

通常,这些解决方案建立在易于使用的软件平台上,具有标准化的外部接口,可以在纵向和横向上轻松扩展。这些接口可以快速集成仓库管理系统(WMS),制造执行系统(MES)或由不同计算平台构建的本地化工作单元,例如可编程逻辑控制器(PLC)。

成本最低的解决方案利用单个工作站来协调和监控所有系统方面,包括订单执行,车辆状态和位置,可调周期时间监控周期,故障报告,错误和过循环。

AGV吧:交通控制软件重新定义了移动机器人的价值

AGV吧:交通控制软件重新定义了移动机器人的价值

交通控制系统比仅仅是交通控制器更具动态性,可以与每辆车保持实时通信。它监控所有车辆诊断信息,并负责最佳工作分配和流量路径。许多交通控制系统可以轻松导入设施布局的CAD或其他图像文件,以帮助用户在屏幕视图中显示空间关系。通过使用动态颜色更改显示“实时”AGV状态,用户可以将鼠标悬停在代表单个车辆的图标上以查看AGV信息和位置,或抓取到当前正在执行的工作细节。

详细的系统性能信息保存在数据仓库中以进行数据挖掘,允许用户定义指标并创建自定义报告。用户可以查看和打印这些报告或跟踪历史趋势,以评估流程优化的影响。当收集来自车辆传感器和操作的数据时,机器提供更深入的见解,因此运营经理可以优化系统性能。

开放式系统架构为客户提供最大的灵活性 即使是本土系统元件也可以与这些系统集成,无论制造商或供应商如何。这种多功能性使交通控制软件易于与现有基础设施集成。

作为示例,可以采用移动机器人系统来替换工作单元之间的现有手动传输,这在制造环境中是典型的。通过安装简单的远程呼叫按钮,交通控制系统可监控进入的请求并优化车辆选择和路径。在途中,FCS可以动态切换车辆分配,改变本地对象周围的路径,或改变整体路线以避免交通拥堵并提高性能。

AGV与交通控制系统的灵活性和易于集成,再加上安装简单,移动机器人系统可以提供快速的投资回报,并成为降低运营成本的重要因素。

weinxin
微信公众号
agvba是一个分享AGV知识和agv案例视频的网站。