AGV吧：AGV成为一个新角色

AGV吧：AGV成为一个新角色

随着自动驾驶汽车的梦想越来越接近现实，自动导引车（AGV）正以非常真实的方式进入仓库。随着谷歌和苹果等公司将资源投入到无人驾驶技术的开发中，车辆价格的下降和性能的提升使无人驾驶工业车辆的制造商受益。亚马逊已经准备好成为仓储和配送领域中最大的自动导引车用户和供应商之一。

但AGV不仅适用于预算庞大，运营规模庞大的企业。事实上，AGV甚至不总是AGV。几十年来设计用于跟随磁带，电线和其他固定路径的自动驾驶车辆所熟悉的这个首字母缩略词的“引导”部分现在只是越来越多的外形之一。出于这个故事的目的，AGV是一个总括性术语，包括自动驾驶车辆，自动移动机器人，视觉引导车辆以及更多 – 其中一些不需要基础设施来实现导航。随着这些车辆在动态，非结构化环境中变得越来越舒适，这些平台已迅速从制造应用程序迁移到仓储支持制造，再到纯粹的仓储和分销。

“我们在用户和供应商方面都看到了巨大的兴趣，很多新玩家都涌入这个领域，” 推进自动化协会（A3）总裁杰夫伯恩斯坦说。“几年前，我们意识到AGV在仓储方面的巨大潜在市场，现在它确实发生了。他们正在开启以前从未想过的新机会。“

这些车辆可以作为大型和昂贵的输送系统的灵活替代品，或者他们可能只是简单地取出货物，但AGV在整个供应链中成为常见的可能性很好，因为他们的目标是大量的非增值材料处理。

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移动工业机器人美洲区销售副总裁Ed Mullen表示，依赖于导航的AGV往往只适用于宽敞，宽敞的环境。由于专用车道的空间，AGV不太可能中断 – 或被其区域内的任何设备或行人打断。
“但对于拥有5万平方米或者市值5000万美元的公司来说，他们没有足够的空间用于轨道或磁条，如果叉车在AGV前面穿梭，它必须停下来等待，”马伦说。“通过一个协作的移动机器人，你可以告诉它从码头到仓库，它将绕过人，沿着不同的通道，并在动态环境中适应而不会减慢生产。”

这种优势增加了灵活性，但同时也意味着对于那些不熟悉该技术潜力的人来说，改进的机会有时是不明确的。

Mullen表示，与传统AGV的全职员工模式相比，潜在客户可能会将协作移动机器人视为临时工。

“当投资AGV进行具有明确起点和终点的任务时，投资回报取决于全年在这些点之间进行的足够工作，”马伦说。“但是通过协作移动机器人，您可以随意使用整个设施。如果今天您需要执行某项任务并明天更改，您可以重新分配它，就像临时工一样。不会盯着生产线三天等待下一个任务。你将重新分配他以实现额外的价值。“

Egemin Automation的首席执行官卡明斯基表示，单个AGV甚至可以为多个设施提供服务，而且与临时工不同，它可以在卡车后面从一个车到另一个车。

“我们的客户正在寻求解决季节性的解决方案，”他说。“如果他们已经在运送产品，他们会将车辆塞进同一辆卡车中，以便在需要时增加产量。他们将使用AGV在一个短窗口中接收所有收到的物品，然后将它们移动到下一个处理阶段，然后再到仓库和分配，然后再循环开始。“

卡明斯基说，即使车辆从未在特定设施中运行过，只要它能够访问熟悉的网络，通常可以在一小时内对目的地和任务进行编程。

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对于许多仓库而言，劳动力可用性和快速履行的压力迫使管理者至少评估自动化替代方案。但是，由于业务变化的步伐，很少有人对自动化感兴趣，需要对流程和布局进行固定的承诺。

“仓库客户正在努力寻求解决方案并快速获得解决方案，并且他们不希望为五年后可能会或可能不会发生的事情设计解决方案，” inVia Robotics首席执行官Lior Elazary说。“当他们面临通常数量的三倍或十倍的峰值时，改变整个仓库操作以解决这一问题仅仅一个月并不容易。使用机器人，您可以添加越来越多的单位来提高吞吐量，而无需重新构建工作流程。“

例如，假设新产品发布预计每天会产生另外1,000个订单。Elazary说，二级包装站可以避免潜在的瓶颈，只需点击一下按钮就可以将新目的地添加到机器人的导航计划中。通过查看每个站点的流量，机器人可以为每次交付选择最佳选项。

软件和艰难的变化
为每个AGV提供操作视图是越来越智能的软件发挥作用的地方。根据OTTO Motors的销售总监Bill Torrens的说法，当与企业资源规划系统，仓库管理系统（WMS）或执行软件集成时，AGV成为WMS系统的物理延伸。然而，每个自动驾驶车辆内的“大脑”解释动态改变其行为的实时条件，解决所请求的A到B运动之间的所有潜在变量。

托伦斯说，与其同时，一个中央系统试图同时做出所有决策，其目的是让车辆变得聪明，而高级系统则相对简单，就像蜂巢中的蜜蜂一样。因为车辆知道彼此在哪里，所以他们可以采取可能与一个人违反直觉的较短路线。

托伦斯说：“这是一个哲学上的变化，但我们正试图使这种厚厚的胶合板退役，这种胶合板随着时间的推移逐渐形成了散装材料的运动。” 他解释说，材料的形式与移动它们的车辆对齐。例如，您很少看到装有三个箱子的叉车。“人们以错误的方式看待容量为3000磅的设备移动300.这实际上对这个过程更有意义。否则，你有一个叉车拿一个托盘来转发，然后把剩下的东西带回来预留，总体而言，将三个箱子直接带到码头可能更有意义。移动频率越低越经济，机器人就可以实现这一目标。“

在整个运营过程中，AGV收集有关执行任务所需的精确时间以及沿途遇到的任何障碍的宝贵数据。

“在许多情况下，除了在班次结束时的报告表明执行X任务的数量之外，否则将无法收集这些数据，” AutoGuide营销和业务开发副总裁Sarah Carlson说。“为什么一个电台的表现如此之少？还有哪些其他工具可以帮助改善这一过程 我们看到越来越多的客户的AGV是他们的第一种复杂的自动化类型。有趣的是它突然间几乎迫使你变得更瘦。你必须建立路径，周期时间，目的地，然后客户最终会对他们得到的信息感到惊讶。“

随着AGV与更广泛的系统更紧密地集成，这些好处成倍增加。Elazary描述了一种能够管理机器人，库存的某些元素以及围绕机器人工作的人的机器人管理系统（RMS）。无论是通过WMS还是简单的电子表格，系统都可以方便地选择，合并和交付单线或多线订单，特别是如果AGV配备了一个操纵器，可以让它独立于人。

“例如，考虑一个拥有数十万个SKU的电子商务运营。机器人可能只能选择50％到60％，但它可以为一个人带来一些物品，“Elazary解释道。“这是一种使用现有货架和手提箱的货到人设置。同一个机器人可以挑选，交付货物并与人类拣货员一起工作，而RMS可以优化谁做什么。它全部由客户指导和优化，并为他们提供做出高层决策所需的数据。“

途径和门户
许多现代AGV系统通过平板电脑和智能手机提供信息。卡明斯基甚至表示，由于移动设备的普及，一些车载显示器已被拆除。

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“为什么每个人都已经拥有一些东西？”卡明斯基问道。“对于今天精通技术的管理人员来说，使用旧的面板接口几乎是一种降级。”

相反，移动应用程序使工作人员能够指导或请求车辆，编程新路线并访问有关操作的指标。它还可以提供有关车辆本身状况的信息，从温度到电池状态到电机电流。由于不能期望内部或经销商技术人员在这些设备上维护各种传感器和视觉系统，因此AGV制造商不遗余力地帮助他们的仓储客户避免成为机器人专家。

“总的来说，仓库的技术复杂程度低于制造业，” JBT公司营销经理Mark Longacre说。“你在一家大型汽车制造商的平均仓库里没有工厂工程师和现场的高级专业知识。因此，AGV系统需要更可靠，用户友好且易于诊断。“

大多数AGV供应商已经转向标准的，现成的组件，如电机，编码器，接触器，断路器，照相机和激光器，而不是专有系统。该软件以直观的界面为基础，无需广泛的教育即可进行编程，还可实现远程监控和预防性维护，进一步减轻用户负担。更进一步，一些AGV提供商采用了“机器人即服务”模式，完全消除了用户成为设备所有者的需求。机器人可以报告故障，使自己脱离旋转并触发更换单元的交付而无需客户干预。

“这些都是建立在物联网上的元素，”卡明斯基说。“这些可靠，一致的数据可以准确地告诉您发生了什么，帮助您识别系统趋势，监控季节性和日常生产高峰，并查看您之前未见过的事情。这些数据的可用性和完善性至关重要，有助于改善供应链的上下功能。“

也就是说，首次评估自动化的小型操作可能会开始缓慢。Longacre说，AGV最大的好处之一就是能够逐步扩展，测试和过渡。首先是悬而未决的成果：任何长距离处理的材料或重复的24/7任务。他说，第二阶段是将AGV引入仓库，与WMS合作并执行装载拖车等任务。

“你慢慢增加复杂性，在某些时候我们进入第三步，我们开始监控AGV和叉车流量，一个系统管理员控制所有人的分配，”Longacre说。“你已经看到一些看起来像叉车的双用途车辆，但可以手动或自动。该行业确实需要一种双车系统，其中两者都协调运行，如协作机器人，只与其他设备协作。叉车将知道AGV的位置，反之亦然，系统可以传播和管理整个车队的任务。这是未来，因为所有设备都能正确响应当天的所有任务，以及每日或季节性峰值的变化。“