CN100402981C自动引导车辆无线定位、导航与控制系统

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所属分类:AGV专利检索
CN100402981C自动引导车辆无线定位、导航与控制系统

自动引导车辆无线定位、导航与控制系统

本实用新型涉及一种自动引导车辆无线定位、导航与控制系统,结构由两部分组成:车载系统、导航控制系统,该车载系统包括车载控制执行模块、无线定位模块1、蓝牙无线通信模块1,导航控制系统包括无线定位模块2、蓝牙无线通信模块2、PC机,电源管理模块作为一个相对独立的部分,分别为蓝牙无线通信模块1、无线定位模块1,车载控制执行模块提供合适的电源电压。本实用新型能以最少的投入获得最大的效益,也就是性价比越高越好,本实用新型优点是以最经济的投入,获得对AGV最好的控制,最精确的定位,以及最为灵活的路径输入方式。实现了自定义路径下基于超声传感器定位的AGV系统。
专利类型:实用新型
申请(专利)号:CN200420012761.0
申请日期:2004年11月24日
公开(公告)日:2006年4月19日
公开(公告)号:CN2773624
主分类号:G01C21/26,G01C21/00,G,G01,G01C,G01C21
分类号:G01C21/26,G01C21/00,G,G01,G01C,G01C21
申请(专利权)人:吉林大学
发明(设计)人:王树勋,燕学智,孙晓颖,郭 纲,胡封晔,魏晓莉,马中胜,李 辛,黄志强,尹万宇
主申请人地址:130025吉林省长春市吉林大学南岭校区
专利代理机构:吉林长春新纪元专利代理有限责任公司
代理人:魏征骥
国别省市代码:吉林;22
主权项:1、一种自动引导车辆无线定位、导航与控制系统,其特征在于:结构由两部分组成:车载系统[5]、导航控制系统[6],该车载系统[5]包括车载控制执行模块[1]、无线定位模块1[2.1]、蓝牙无线通信模块1[3.1],导航控制系统[6]包括无线定位模块2[2.2]、蓝牙无线通信模块2[3.2]、PC机[4],PC机[4]分别与蓝牙无线通信模块2[3.2]、无线定位模块2[2.2]连接,蓝牙无线通信模块1[3.1]与蓝牙无线通信模块2[3.2]无线连接,蓝牙无线通信模块1[3.1]与车载控制执行模块[1]连接,车载控制执行模块[1]与无线定位模块1[2.1]彼此独立无连接,无线定位模块1[2.1]通过超声与无线定位模块2[2.2]无线连接,电源管理模块[1.1]作为一个相对独立的部分,分别为蓝牙无线通信模块1[3.1]、无线定位模块1[2.1],车载控制执行模块[1]提供合适的电源电压。
法律状态:授权,专利权的终止(未缴年费专利权终止)

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