激光引导车

激光导向车辆，也称为自行车辆，是无人驾驶的计算机控制的移动运输单元，其使用安装的激光扫描仪进行导航，激光扫描仪发射激光并从目标反射回来。 激光制导车辆制造商计划轻型货车沿着特定的路径行驶，并在没有人力驱动的情况下执行指定的功能，因此比较少的体力劳动涉及更便宜。

Laser Guided Vehicle
激光导引车 – 美国运动

激光制导车辆在越来越多的应用中越来越受到欢迎，这些应用需要在远距离进行重复操作或运输极重的载荷。 使用激光导向车辆的应用取决于车辆的类型。

有四种主要类型的激光导向车辆：高架升降机LGV，叉车LGV，输送台LGVS和卷轴LGV。 高达电梯LGV可承载高达1200公斤用于重型托盘搬运和托盘堆放高达9米。

叉车LGV用于托盘处理一到四个托盘，并定期交付稳定的载荷。 输送台轻型货车可同时携带多种产品，用于高速分选，物料流动和运输，配送和原料处理。

卷轴LGV设计用于运输不同类型的卷轴。 受益于激光导向车辆的行业包括零售，制药，仓储，航空航天，汽车，食品加工，化妆品和通讯。

自动导向车辆具有板载微处理器，通常是一个监控控制系统，可帮助执行各种任务，例如跟踪和跟踪模块以及生成和/或分发运输订单。 由于激光导引车辆可以确定它在哪里，它们能够导航灵活且易于编程的任何导向路径网络。

激光导引车辆具有先进的导航功能，并且能够沿着编程的路径导航物体，并且使用激光束传感器独立地避免碰撞。 配有激光扫描仪或一维照相机，激光束由扫描仪中的垂直激光产生。 激光束然后通过扫描器顶部的旋转镜偏转，从而使激光束能够以固定的高度扫描房间。 当激光束击中信标或回射带时，大部分光然后被反射回扫描仪。

接下来，处理反射光，从而可以发现剧烈的强度变化。 当发现变化时，激光引导车辆相对于扫描仪的固定方向以及反射发生的时间存储激光束的轴承。

在激光制导车辆中使用两种类型的激光器：调制激光器，其由于连续的光线而使脉冲激光系统具有更高的精度和更大的范围; 以及以光脉冲形式发光的脉冲激光器。