AGVS的历史

自动引导车辆系统（AGVS）自1953年以来一直存在。具有梦想的发明家设计了一种使工厂多年使用的人造拖车自动化的方法。

AGVS的历史

他为车辆开发了一条“轨道”，在工厂车间内装了一根电线。 第一个引导系统是在拖车底部的传感器寻找磁场时创建的。 该场由当前通过地板中的电线或一系列电线运行而产生。 车站代码由地面上的一组磁铁（北/南组合）组成，车辆将在车站读取停车。

AGV系统存在于这种技术水平，直到七十年代中期。 固态控制的出现允许系统扩展能力和灵活性。 因此，应用程序爆炸。 车辆不仅在仓库中拖车拖车，而且还用于单位装载运输，在制品生产系统和汽车装配系统。

今天，技术不断发展。 地板上的电线仍然可以正常使用。 然而，今天许多系统正在设计而不用地板线。 车辆现在配备了先进的计算机来进行通信，直接和管理系统。 新车配置也在增加。 基本的AGV牵引系统仍然存在。 然而，自动呼叫系统，机会充电，自动加载/卸载以及自动耦合和解耦现在可用于正确的拖车应用。

单位负荷系统也从前几代重新定义。 现在可以使用多个承载台，寄生驱动系统，定制夹具和机会充电。