AGV增强了汽车动力总成的生产

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摘要

为了优化其生产设施并开发适合“全天候”运行的系统以支持其制造业务,汽车动力总成供应商联系了自动导引车(AGV)制造商的工程师。解决方案是具有双输送机甲板的双向AGV,其基本上充当工作站之间的转移工具。

AGV增强了汽车动力总成的生产
AGV具有两个动力输送机甲板。零件从两侧传送以保持负载方向,而顶板在内部使用的托盘上处理两个子组件 - 将其转移到制造过程中的下一步 - 当下层板将两个空托盘返回到生产线时。

AGV的输送机部分被覆盖以帮助保持携带部件清洁,而可拆卸面板提供便于维护。此外,每个输送机下方都设有滴盘,以确保零件上的工艺润滑剂不会滴在地板上。

电池也沿着车辆的路径放置,用于减速和停止功能,以及AGV行驶时的安全负载验证。结果,检测到任何负载转移并停止AGV。机械负载安全停止也会下降(当AGV进入站点时)允许传输并在离开传输点时上升,这可确保负载安全。

其中一个双向AGV安装在重型钢制底座上,用于提高强度和刚度,确保精确的载荷传递。AGV的每一端也独立地遵循磁导轨,以确保精确和可重复的运动 - 在空间限制区域中是理想的。

该装置长1400mm,宽710mm,每分钟可行驶0.42米,承载能力高达660kg,使用大约46米的导轨。

AGV由PLC控制,配有HMI触摸屏。操作员界面面板包括AGV前部和后部的按钮,该按钮使用落地式RFID标签进行布线,速度变化和障碍物传感器视图变化。

AGV还具有符合安全类别3的完整设备,以及用于切断电源的安全电路,声音警告装置,闪光灯,E-stop和激光扫描仪(两端各一个)。

电源组是一个24伏系统。它由两个12伏AGM电池供电,并且具有侧装自动充电功能,可自动保持最佳性能水平,最大限度地减少了公司更换电池的需求。

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