AGV吧-agv小车:AGV和RGV最新应用总结

在汽车总装线底盘装配发动机、后桥的工艺环节中,由于发动机及后桥零件的质量、体积均较大,底盘举升小车发挥着巨大的作用。
目前常用的底盘举升小车有两大类:一类是以车载电池为动力磁条、光学等路径引导的,在工控机的监控下按指令自动完成作业任务的自动导引车AGV( Automated Guided Vehicle);另一类是以地面铁轨为导向外部取电,基于PLC 控制的轨道导引车RGV(Railed Guided Vehicle )。这两种底盘举升小车在我公司总装车间都有使用,各自的优缺点对比分明。
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