AGV吧-agv小车：AGV系统网络拓扑结构和控制系统方案20130226版本A

1.1生产线控制管理系统（或工厂物流管理系统）

生产线管理解决方案强调对生产作业现场的管理，应用条码技术实现对生产作业过程中产生的大量的实时数据的自动化快速收集，并对实时事件及时处理。同时又与计划层（ ERP/MRP）保持双向通信能力，从计划层接收相应数据并反馈处理结果和生产指令。 生产线管理条码解决方案有效解决制造企业在对生产现场作业管理的难题， 使企业更轻松地管理生产数据， 实现对生产制程、 产品质量追溯、以及后续的库存及销售追踪的有效管理。生产线管理系统 （库物流管理系统） 产生的物流需求下达到 AGV 上位机监控调度计算机。

1.2AGV上位机监控调度系统

AGV监控调度计算机是 AGV地面控制系统的核心。它主要运行 AGV监控软件和 AGV运行调度软件。用来完成AGV系统的路径规划设计、调度AGV执行输送任务、实时监控 AGV系统运行、控制 AGV自动充电、AGV系统的故障诊断以及对外数据交互功能等。
1.4.1 任务管理：对生产线管理系统（库物流管理系统）
下达的任务根据时间先后和任务优先级进行管理。
1.4.2 车辆管理：根据当前 AGV小车的位置和状态，选择距任务缓冲区内任务目
标点最近 （含各路段加权值计算结果） 的空闲车辆执行任务， 每套系统可以同时
控制和调度 50 台 AGV小车同时进行工作。（参考丹纳贺的数据）
1.4.3 交通管理： 对系统管辖内的所有 AGV小车按所规划的运行路线实时地控制
和管理。AGV小车严格遵循所规划的路径行驶，并能相互让车，运行顺畅。
1.4.4 通讯管理：通过有线局域网与生产线管理系统（库物流管理系统）管理机通讯。传递任务调度及执行情况的信息。通过工业总线网络与主控PLC 保持通讯，指挥系统中各车辆的作业。
1.4.5 全动态实时显示 AGV 系统中各台 AGV 小车的工作位置及运行状态， 显示小车的理论路径和实际路径的图形，显示实际路径的实时坐标数据。 常用的状态包括正常状态、等待充电、充电需求、手动状态、急停状态、路径堵塞、小车丢失、小车停止等。并显示各作业点、充电点的占用信息。
1.4.6 可建立对图形监控有不同操作权限的用户和用户组。
1.4.7 报告 AGV系统出现的各种故障，产生事件日志等报表。
1.4.8 可根据要求缩放监控界面图形。
1.4.9 查看和设置数据采集系统的输入和输出状态。
1.4.10查看任务命令缓冲区中的任务命令列表，查看 AGV小车具体的装、卸材料地点。任务命令列表会根据收到的状态信息不断更新，可根据要求删除某一项任务命令或改变任务的某些参数。
1.4.11查看 AGV小车的车载控制器的状态，跟踪指定的 AGV小车， 取消不在系统中的 AGV小车，释放多台 AGV小车之间的堵塞。
1.4.12系统具有事件管理功能。可报告各类异常事件，包括AGV小车等待充电时间过长；车辆阻塞时间过长；任务被取消；装、卸货站台号无效或错误等。可利用事件过滤器，只显示所需查询的事件类型或时间段内发生的事件。

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