AGV吧-agv小车:KIVA物流机器人使用说明书

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所属分类:AGV设计资料
摘要

系统中的每一辆 AGV 及控制台内都安装有与导航路径相符的地图文件。工作人员(或其他自动化设备) 在指定工位将待装配的工件及托盘放置在物料架上,按下放行按钮(或放行条件满足后)控制台会调度该AGV向前运行并停在物料架底部,将物料架顶升至脱离地面, 然后按照系统规划的行驶路径运送至人工 (或系统)指定位置,放下满载物料架, 继续响应另一个人工 (或系统)的呼叫指令。

AGV是以某种导航方式,按指定路线自动运行,在一定范围内执行运输和装配任务的车辆,多台 AGV 与控制台、充电机等相关设备共同组成AGV系统如图 1. 1 所示。
AGV吧-agv小车:KIVA物流机器人使用说明书
控制台:是 AGV 系统的管理中心,负责对AGV进行调度和监控。
AGV:自动引导车。
充电机:为 AGV 补充电能。
通讯设备:包括车载电台与AP 电台,为系统提供 WLAN 通讯方式。
地面导航设备:引导 AGV 按照规划好的路线运行。
系统中的每一辆 AGV 及控制台内都安装有与导航路径相符的地图文件。工作人员(或其他自动化设备) 在指定工位将待装配的工件及托盘放置在物料架上,按下放行按钮(或放行条件满足后)控制台会调度该AGV向前运行并停在物料架底部,将物料架顶升至脱离地面, 然后按照系统规划的行驶路径运送至人工 (或系统)指定位置,放下满载物料架, 继续响应另一个人工 (或系统)的呼叫指令。

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