AGV吧-agv小车：KIVA物流机器人使用说明书

AGV是以某种导航方式，按指定路线自动运行，在一定范围内执行运输和装配任务的车辆，多台 AGV 与控制台、充电机等相关设备共同组成AGV系统如图 1. 1 所示。

控制台：是 AGV 系统的管理中心，负责对AGV进行调度和监控。
AGV：自动引导车。
充电机：为 AGV 补充电能。
通讯设备：包括车载电台与AP 电台，为系统提供 WLAN 通讯方式。
地面导航设备：引导 AGV 按照规划好的路线运行。
系统中的每一辆 AGV 及控制台内都安装有与导航路径相符的地图文件。工作人员（或其他自动化设备） 在指定工位将待装配的工件及托盘放置在物料架上，按下放行按钮（或放行条件满足后）控制台会调度该AGV向前运行并停在物料架底部，将物料架顶升至脱离地面， 然后按照系统规划的行驶路径运送至人工 （或系统）指定位置，放下满载物料架， 继续响应另一个人工 （或系统）的呼叫指令。

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