AGV吧-agv小车:AGV中文操作手册

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所属分类:AGV设计资料
摘要

本章主要介绍 AGV 的外观结构及系统组成、车体主操作面板、举升操作面板和手控盒所需的多种开关和按键,同时介绍操作面板和手控盒液晶显示屏上的多种显示功能。

AGV 是由机械部分和电气部分组成。机械部分包括AGV 本体、举升机构、 控制箱、 驱动轮、从动轮、 保险杠、 电池箱和充电连接器。电气部分包括 AGV 控制器(包括主控制器 VCU100 和运动控制单元MCU50 ),伺服驱动器,电源和传感器。
1.1.1 机械部分
AGV 的机械部分主要由车体部分、举升部分两部分构成。车体部分包括车体框架、 行走驱动轮、 行走随动轮、 车体保险杠、车体操作面板。举升部分包括前后举升机构及举升操作面板。
1.1.2 电气部分
AGV 的电气构成主要由电源、控制器、伺服系统、传感器等构成,如图 1.1 所示。
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控制器包括主控制器 VCU300 和运动控制单元 MCU50 。VCU300使用 PC104 工业计算机作为核心处理器, WinCE 操作系统,配合车体控制软件控制 AGV 运行; MCU50 可精确控制 2 路伺服驱动轴,同时具有增量式编码器信号的反馈输入,完成位置信号的闭环控制,另外, MCU50 还具有 4 路模拟信号输入、 2 路模拟信号输出、 16 路数字信号输入和 8 路数字信号输出, 可满足多种传感器及外设信号的输入输出需要。 VCU300 和 MCU50 通过 CAN 总线进行通信传输,高效准确的控制 AGV 正常运行。
电源:由于 AGV 供电系统为 48V 电池组,而控制器等所需电源为低电压,故 AGV 的电源采用 DC-DC 转换器,把 48V 电源转换为5V 、 12V 和 24V。
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