AGV吧-agv小车:AGV基础知识介绍

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所属分类:AGV设计资料
摘要

AGV是无人搬运车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写。是指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,AGV属于轮式移动机器人(WMR――Wheeled
Mobile Robot)的范畴。

我国AGV发展历程较短,但一直以来不断加大在这一领域的投入,以改变我国AGV长期依赖进口的局面。经过不懈地努力终于取得了一定的成效,北京起重运输机械研究所、清华大学、中国邮政科学院邮政科学研究规划院、中国科学院沈阳自动化所、大连组合机床研究所、国防科技大学和华东工学院都在进行不同类型的AGV的研制并小批投入生产。
1976年,北京起重机械研究所研制出第一台AGV,建成第一套AGVS滚珠加工演示系统,随后又研制出单向运行载重 500公斤的AGV,双向运行载重500kg、1000kg、2000kg的AGV,开发研制了几套较简单的AGV应用系统。
1988年,原邮电部北京邮政科学技术研究所研制了邮政枢纽AGV。
1991年起,中科院沈阳自动化研究所/新松机器人自动化股份研究公司为沈阳金杯汽车厂研制生产了客车6台AGV用于汽车装配线中,可以说是汽车工业中用得比较成功的例子,并于1996年获国家科学技术进步三等奖。
1992年,天津理工学院研制了核电站用光学导引AGV。
1995年,我国的AGV技术出口韩国,标志着我国自主研发的机器人技术第一次走向了国际市场


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