AGV吧-agv小车:AGV装配线技术方案

整个系统包括 AGV、AGV控制台、充电系统、导航系统、通讯系统、数据采集系统和装配夹具等几部分组成。

设计依据

1 生产工艺基本要求
工位间距 Distance between stations: 5,800mm
生产节拍 Production rate: 最大: 1 分钟/辆
Max.: 1minute/vehicle
最小: 5 分钟/辆
Min.: 5minutes/vehicle
2 现场基本技术条件 Basic Field Technical Condition
动力电源: 交流 380±10% 50HZ±2% 3 相 5 线
Power supply: AC 380±10% 50HZ±2% 3 phases 5 lines
温度: -5℃~45℃
Temperature: -5℃~45℃
湿度: 60—95%
Humidity: 60—95%
防护等级: IP54
Protection grade: IP54
绝缘等级: B 级
Insulation level: Level B
3 责任范围 Responsibility Scope:
1)AGV 装配系统总体设计、制造。
AGV assembly system design and manufacturing.
2)AGV 车体设计、制造。
AGV vehicle design and manufacturing.
3)AGV 装配系统发运前调试、考机实验。
AGV assembly system debugging and trial running before delivery.
4)AGV 装配系统运输、接收、搬运。
AGV assembly system transport, reception, carriage.
5)AGV 控制系统设计、制造,车载控制软件、调度软件设计。
AGV control system design and manufacturing, vehicle control software,
scheduler software design.
6)AGV 工作环线设计、制造,地面导航线布局设计、敷设。
AGV working loop line design and manufacturing, ground navigation line layout design and laying.
7)现场安装、单机调试、全线联动调试。
Field installation, unit machine debugging and complete line linkage
debugging.
8)技术培训和售后服务。
Technical training and after-sales service.
AGV吧-agv小车:AGV装配线技术方案

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