AGV吧-agv小车:AGV装配线技术方案

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所属分类:AGV设计资料
摘要

根据长安福特汽车有限公司南京公司发动机、前后桥 AGV系统的设计要求,新松公司采用的装配型 AGV系统进行发动机、前后桥与车身合装,具有同步动态跟踪功能的 AGV可实现发动机、前后桥在装配段任何工位同时装配。导航方式采用磁导航,地面施工量小,只要根据工艺要求变更磁条的粘贴路径,在对控制程序稍加改动,就可以改变装配路线的长短, 适应不同的装配工艺要求。 AGV系统由一条近似梯形的环线组成,在装配段进行前悬挂 / 发动机、后桥与车身合装,在非装配段进行发动机、前后桥由分装线往 AGV装配托盘上吊装,并可在非装配段进行部分零部件的组装。根据产量及装配时间确定环线上 AGV数量。

整个系统包括 AGV、AGV控制台、充电系统、导航系统、通讯系统、数据采集系统和装配夹具等几部分组成。

设计依据

1 生产工艺基本要求
工位间距 Distance between stations: 5,800mm
生产节拍 Production rate: 最大: 1 分钟/辆
Max.: 1minute/vehicle
最小: 5 分钟/辆
Min.: 5minutes/vehicle
2 现场基本技术条件 Basic Field Technical Condition
动力电源: 交流 380±10% 50HZ±2% 3 相 5 线
Power supply: AC 380±10% 50HZ±2% 3 phases 5 lines
温度: -5℃~45℃
Temperature: -5℃~45℃
湿度: 60—95%
Humidity: 60—95%
防护等级: IP54
Protection grade: IP54
绝缘等级: B 级
Insulation level: Level B
3 责任范围 Responsibility Scope:
1)AGV 装配系统总体设计、制造。
AGV assembly system design and manufacturing.
2)AGV 车体设计、制造。
AGV vehicle design and manufacturing.
3)AGV 装配系统发运前调试、考机实验。
AGV assembly system debugging and trial running before delivery.
4)AGV 装配系统运输、接收、搬运。
AGV assembly system transport, reception, carriage.
5)AGV 控制系统设计、制造,车载控制软件、调度软件设计。
AGV control system design and manufacturing, vehicle control software,
scheduler software design.
6)AGV 工作环线设计、制造,地面导航线布局设计、敷设。
AGV working loop line design and manufacturing, ground navigation line layout design and laying.
7)现场安装、单机调试、全线联动调试。
Field installation, unit machine debugging and complete line linkage
debugging.
8)技术培训和售后服务。
Technical training and after-sales service.
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