SC-AHRS-100D2姿态模块/航姿参考系统

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摘要

SC-AHRS-100D2是一款高性价比的姿态模块/航姿参考系统,由北京三驰惯性科技股份有限公司自主研发生产。产品由惯性测量单元、磁传感器等构成。产品内部嵌入扩展卡尔曼滤波算法,提供精确的磁航向、姿态等角度信息。相对于传统的航姿参考系统,通过产品内部各传感器相互作用,提高了产品的精度和可靠性。

  1. 赵经理: 13071192846 (电话同微信)

特点:

◎提供动静态环境下实时的、高精度的横滚角、俯仰角和航向角;

◎磁航向角可用户根据需要设置开关;

◎具有抗振动、抗短时外部磁场干扰、高带宽等特性;

◎尺寸小、重量轻,功耗低;

◎50套以上产品可定制。
SC-AHRS-100D2姿态模块/航姿参考系统

SC-AHRS-100D2姿态模块/航姿参考系统

SC-AHRS-100D2姿态模块/航姿参考系统

性能指标:

参数

指标

单位

备注

姿态角

测量范围:俯仰角/横滚角

±90/±180

°

静态精度

0.2

°

≤60°
动态精度

0.5

°

分辨率

0.1

°

航向角

测量范围

±180

°

动态

2(RMS)

°

无GPS
分辨率

0.1

°

陀螺仪

测量范围:俯仰/横滚/偏航

±1000

°/s

零偏稳定性

50

°/h

非线性度

0.2

%FS

加速度计

三轴测量范围

±2

g

零偏稳定性

5

mg

非线性度

0.5

%FS

磁力计

三轴测量范围

±12

Guass

分辨率

0.003

Guass

非线性度

0.1

%FS

气压计

高度分辨率

1

cm

测量范围

10~1200

mbar

供电要求

输入电压

4~10

V

功率

≤400

mW

数据输出

输出速率

10~100

Hz

可设置

通讯接口

通讯方式

TTL

工作环境

工作温度

-20~60

存储温度

-40~85

IP防护等级

66

振动

6

g

冲击

10g(半正弦)

g

物理特性

重量

≤42(不含电缆)

g

尺寸

47.4×47.4×24.5

mm

接口

6芯航插

应用领域:

领域

应用
智能机器人领域 机器人姿态测量

控制和稳定移动机器人

GPS配套使用实现无缝导航

航空领域 控制以及稳定微型无人机以及直升机等

自动导航的应用

空中摄像设备的补偿

海洋领域和钻井领域 水下机器人(AUV)以及远程机器人(ROV)的控制和稳定

其他水下设备的姿态测量

无人车辆 汽车等车辆的动态分析

GPS导航的补偿作用(航位推算)

人体姿态测量 运动员训练姿态测量

康复训练的评估

模拟仿真,动画游戏

**领域 火控系统、指挥控制系统、武器瞄准系统等
其他 平台稳定控制等
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