AGV吧-agv小车:9-10-可编程控制器(PLC)的应用指令

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摘要

可编程控制器(PLC)的应用指令

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(1)指令助记符 FX系列用助记符表示应用指令,如图1所示,每条应用指令都有一个助记符,如“BMOV”为指令助记符,表示“数据块传送”。每条应用指令都由功能编号指定,BMOV的功能编号为FNC 15 。

第1条指令BMOV处理的是16位指令数据。第2条指令MOV前面的“D”表示处理32位数据,这时相邻的两个数据寄存器组成数据寄存器对,图中指令表示将D21、D20中的数据传送给D23、D22中。

MOV后面的“P”表示脉冲执行。即在X1由OFF变为ON时执行一次,若指令助记符后面没有“P”,则表示连续执行。

(2)源操作数[S] 在可利用变址修改软元件编号的情况时,用带“· ”符号的[S·]表示,有的应用指令无操作数,但多数应用指令有1到4个操作数,在图1中就有3个操作数,其中D11为源操作数。若源操作数不止1个时,可用 [S1·]、[S2·] 表示。

(3)目标操作数[D] 在可利用变址修改软元件编号的情况时,用带“· ”符号的[D·]表示,在图1中, D20即为目标操作数。若目标操作数不止1个时,可用 [D1·]、[D2·] 表示。

(4)其他操作数 m、n 常用来表示常数或源操作数和目标操作数的补充说明。需要注释的项目较多时,可用m1、m2等表示。



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