AGV吧-agv小车:11-12-13-14-可编程控制器(PLC)的顺序功能图

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摘要

顺序功能图(Sequeential Function Chart)是一种新颖、按工艺流程图进行编程的图形化编程语言,也是一种符合国际电工委员会(IEC)标准,被首选推荐用于可编程控制器的通用编程语言,在PLC应用领域中应用广泛及推广。

顺序功能图主要由步、有向连线、转换、转换条件和动作(或命令)等要素组成。
步与步之间实现转换应同时具备两个条件:
(1) 前级步必须是活动步。
(2) 对应的转换条件成立。
采用SFC进行PLC应用编程的优点是:
1、在程序中可以直观地看到设备的动作顺序。因为SFC程序是按照设备(或工艺)的动作顺序编写的,所以程序的规律性较强,容易读懂,具有一定的可视性。
2、在设备发生故障时能很容易的找出故障所在位置。
3、不需要复杂的互锁电路,更容易设计和维护系统。
根据国际电工委员会(IEC)标准,SFC的标准结构是:
步+该步工序中的动作或命令+有向连接+转换和转换条件=SFC,参见图1:
AGV吧-agv小车:11-12-13-14-可编程控制器(PLC)的顺序功能图
SFC程序的运行规则是:
从初始步开始执行,当每步的转换条件成立时,就由当前步转为执行下一步,在遇到END时结束所有步的运行。
现在大多PLC制造公司,都为自己的工控产品提供了相关的编程软件,以便利用计算机实现在线编程。三菱公司提供的编程软件GX Developer(版本号8.34)中,就提供了SFC编程方法,但由于相关书籍和学习资料跟不上,致使很多初学者不知道如果用该软件来进行SFC编程,这给广大的初学者学习PLC应用编程带来了不便。这里,我们根据自己学习和掌握的知识,依据三菱公司提供的编程手册,讲解如何利用GX Developer软件来进行SFC的编程,为初学者掌握SFC编程方法,提供一个入门的机会。

一、单流程结构编程方法

单流程结构是顺序控制中最常见的一种流程结构,其结构特点是程序顺着工序步,步步为序的向后执行,中间没有任何的分支。掌握了单流程的SFC编程方法,也就是迈进了SFC的大门。





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