基于CAN总线的AGV车载控制系统研究与实现

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基于CAN总线的AGV车载控制系统研究与实现

基于CAN总线的AGV车载控制系统研究与实现


作者 尹康熙
摘要AGV(Automated GuidedVehicle)即自动导引车是一种自动化物料搬运设备,它具有自动化程度高、应用灵活、安全可靠、无人操作、施工简单及维修方便等诸多优点,因而广泛应用于汽车制造、烟草等行业的柔性生产系统和柔性搬运系统,是现代物流系统的关键设备,对于提高生产自动化程度和提高生产效率有着重要意义。CAN’总线是近些年快速发展的现场总线技术,以其成本低廉、通信实时性好、纠错能力强等优点而被汽车工业、工业控制、智能大厦等系统广泛采用。   本文在研究CAN总线技术原理的基础上,将CAN总线应用于AGV车体的运动控制。车体控制系统的CAN节点分为...收起
出版源 《东北大学 》 , 2009

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