磁导传感器怎样提高100倍精度

一、 简介

 ZJ－MAG1530－RS485 型高精度磁导航传感器，主要应用于磁条导航 AGV 的磁条检测、惯性导航 AGV 的磁钉识别等。该磁导航传感器采用原装进口磁强度检测芯片，并且采用磁条强度融合技术以实现高精度检测。该传感器的测量偏差、 温漂、磁饱和性能、灵敏度、精度等性能都优于霍尔，磁阻等传感器。
 高精度融合技术的实现，使该磁导航的检测数据输出在 0.1MM单位，较普通磁导航传感器的精度(常规在 10MM－15MM 之间)提升 100 倍左右。
 由于本磁导航传感器有 30CM 长，非常适用于磁导航安装于车体上的结构，例如单驱双向型 AGV、单舵轮型 AGV、双舵轮型 AGV、麦克娜姆轮型 AGV。由于存在比较长和精度高的优势，更易于实现 AGV 不脱轨的同时导航精度有所提高。
 采用 RS485 总线实现 AGV 控制器与磁导航的数据交互，其通信协议支持自定义协议以及 Modbus RTU 协议。
 内置电源反接保护、过流保护；RS485 通信端口过压，过流保护。

二、 安装尺寸

三、 较传统方案对比

综合表格可以看出，ZJ-MAG1530-RS485 型磁导舵传感器的最大优势在于计算输出高精度的偏差值与支持 Modbus 总线，如此可以大大减少使用磁导航传感器还要进行深度二次开发的时间，对于磁导航 AGV 而言，直接可以使用偏差数据进行 PID 计算输出到电机上即可完成导航控制，节约用户的开发时间。

四、 更多详细参数请扫描下面二维码