磁导传感器怎样提高100倍精度

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所属分类:AGV小车资讯
摘要

传感器内置磁信号检测模块、磁信息比较模块、磁偏差值运算模块、高精度融合技术等,可实时获取传感器的磁头原始数据、二值化数据(16 位普通点)、与磁条的中心位置的普通偏差值、与磁条中心位置的高精度偏差值等数据。

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磁导传感器怎样提高100倍精度

ZJ-MAG1530-RS485 高精度 磁导航传感器

一、 简介

 ZJ-MAG1530-RS485 型高精度磁导航传感器,主要应用于磁条导航 AGV 的磁条检测、惯性导航 AGV 的磁钉识别等。该磁导航传感器采用原装进口磁强度检测芯片,并且采用磁条强度融合技术以实现高精度检测。该传感器的测量偏差、 温漂、磁饱和性能、灵敏度、精度等性能都优于霍尔,磁阻等传感器。
 高精度融合技术的实现,使该磁导航的检测数据输出在 0.1MM单位,较普通磁导航传感器的精度(常规在 10MM-15MM 之间)提升 100 倍左右。
 由于本磁导航传感器有 30CM 长,非常适用于磁导航安装于车体上的结构,例如单驱双向型 AGV、单舵轮型 AGV、双舵轮型 AGV、麦克娜姆轮型 AGV。由于存在比较长和精度高的优势,更易于实现 AGV 不脱轨的同时导航精度有所提高。
 采用 RS485 总线实现 AGV 控制器与磁导航的数据交互,其通信协议支持自定义协议以及 Modbus RTU 协议。
 内置电源反接保护、过流保护;RS485 通信端口过压,过流保护。

二、 安装尺寸

磁导传感器怎样提高100倍精度

三、 较传统方案对比

磁导传感器怎样提高100倍精度

较传统方案对比


综合表格可以看出,ZJ-MAG1530-RS485 型磁导舵传感器的最大优势在于计算输出高精度的偏差值与支持 Modbus 总线,如此可以大大减少使用磁导航传感器还要进行深度二次开发的时间,对于磁导航 AGV 而言,直接可以使用偏差数据进行 PID 计算输出到电机上即可完成导航控制,节约用户的开发时间。

四、 更多详细参数请扫描下面二维码

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