用于奥迪A8的无人搬运车

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所属分类:工业4.0
摘要

为奥迪A8服务的无人驾驶运输系统如此特别的原因是:以前的AGV是在预定的线路上被引导,例如磁道或固定路线上的RFID标签。现在情况有所不同了,现在奥迪车间的30辆车中的每辆都有自己的导航系统,上面有整个车间的地图。

用于奥迪A8的无人搬运车

用于奥迪A8的无人搬运车,完全自动化,可自动从仓库到装配线 - 包括乘坐电梯

AGV:独特的导航技术

为奥迪A8服务的无人驾驶运输系统如此特别的原因是:以前的AGV是在预定的线路上被引导,例如磁道或固定路线上的RFID标签。现在情况有所不同了,现在奥迪车间的30辆车中的每辆都有自己的导航系统,上面有整个车间的地图。虚拟路线存储在机器人的地图上,可以在平板电脑的屏幕上看到:该路线是从AGV装载货物的站点预先编程到输送机部分,而输送机部分则完全实现了自动化。

此外,每个来自奥迪车间的新AGV 都配备了两个激光扫描仪:在80毫米的高度,前后的激光扫描仪观察路线,并使用车间中的醒目元素进行定位,如柱子。在激光扫描仪的帮助下,车辆能够计算出地图上的位置。在这个基础上,它在自己的道路上自由移动,始终寻找最佳路径。两个电机使AGV移动非常灵活,可实现精确操控。“由于激光扫描仪,AGV可以在不同的路线上灵活移动。新的路线可以更快地编程。

用于奥迪A8的无人搬运车

扫描仪就像无人驾驶运输车辆(DTV)的眼睛。这是DTV自2016年以来一直在工厂的生产车间进行导航的方式。

由上位机控制

整个DTS(Driverless Transport System)由软件控制,即所谓的上位机。AGV和上位机共同组成无人驾驶运输系统。上位机根据滴滴出租车原则分配运输订单:车辆始终被分配与订单位置的最短距离的订单,而不是固定的路线分配。1.2 x 0.7米的机器人出租车可以运输各种各样的货物:从超市购物篮到线束和全景天窗。这些组件和来自超市的成品购物篮可供无人驾驶车队在各车站按顺序车辆收集。每个序列货车 - 根据内容 - 具有不同的尺寸和重量。这就是为什么磁铁位于序列货车底部的原因:DTS为序列货车充电,它通过磁铁的排列识别电荷的大小。无人驾驶出租车自动打开相应大的保护区:如果有人进入该区域,设备会立即停止以避免发生事故。出于安全考虑,它的行驶速度不会超过3.6 km / h。

机器人之间的交流

一旦DTS系统拿起货物,他们就可以使用货梯直接前往上层的生产线。上位机自动控制专为车队预留的电梯,最多可容纳十辆车。如果其中一个DTS无事可做,它会自动发送到装载垫以快速启动。上位机使DTS能够与A8装配线中的基础设施和生产设施进行通信。
他们负责全自动安装第四代奥迪A8的全景玻璃车顶。
DTS将带有全景天窗的集装箱运输到适当的输送带部分,在那里装配机器人卸载全景天窗,安装它并沉积空的包装。如果集装箱是空的,上位机会收到一个信号并发出带有新全景天窗的DTS。

为确保上位机知道何时驾驶哪辆车到目的地,无人驾驶运输系统与该集团的物流IT相连。为此,开发了一个集团范围的统一IT界面,将来,它也可以用于其他AGV项目。智能DTS因此成为大众汽车集团进一步智能运输系统的重要基石。

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