又一国际巨头加入AGV行列-经过两年多的验证即将量产

所谓的“Vorsteuerstrecke”是Ingolstadt工厂中非常受欢迎的A3 / Q2组装区域。紧凑型奥迪车型配备了燃油管路和变速箱支架。当电动牵引车来回运转时，许多拖车和集装箱都站在过道旁。员工不时穿过，使用悬挂在天花板上的搬运设备将全景车顶带到装配站。
主要工厂的交通情况几乎不会比这更具挑战性 – 这就是为什么Thomas Pauleser选择“Vorsteuerstrecke”作为新型无人驾驶运输系统（DTS）的试验台。Pauleser在技术开发生产援助系统中工作，这是一个小型但有效的团队，在主要工厂现场运行技术中心。

在A3 / Q2组件中运行的DTS原型带有首字母缩写Audi AGV（自动导引车），并将必要的部件从商店自动带到生产线。“我们在内部100％设想了车辆及其导航软件，”Pauleser解释道。“该项目耗时两年，与来自工具制造，设计，模型制作和物流规划的同事共同努力。我们使用了汽车行业的软件和软件开发流程。我们的奥迪AGV拥有自己的传感器，用于识别和解决复杂的交通状况。“

除了“Paula”之外，Pauleser的团队还开发了第二辆车。其控制技术从头开始构思，基于激光跟踪。

奥迪AGV在开发人员的行话中称为“Paula”，在计算机上设计的定义路段上移动。或者，他们可以学习并存储手动驱动的路线。根据地图，他们可以在走廊内自由移动，不断寻找最佳路径。
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“Paula”配备了三个激光扫描仪 – 前面两个，后面一个。其中两个是专门为保护人而设置的; 它们的夹角为190度，射程为49米。它们安装在17.5厘米的高度，扫描环境并识别固定物体，例如货架，以及移动障碍物，例如人或叉车。第三个扫描仪以17度的角度向上测量，监控空间直至天花板。触摸显示器，信号和语音输出 – 后者采用文本到语音原理 – 实现与周围区域的通信。

激光扫描仪发出的激光，人眼看不到。他们使用反射回来的激光生成周围环境的数据，然后计算机将其与存储的地图数据进行比较。与车轮转动的平行比较使得定位更加精确。当一辆奥迪AGV被送去拾取一个工件拖车并将其拖到生产线上时，它会分两步接近 – 一个粗略和一个精确对齐 – 毫米精度，即使拖车没有站在正确的位置。装载板上的停放以相同的精度完成。

“奥迪AGV的驾驶非常谨慎，”Thomas Pauleser解释道。“速度目前限制在每小时四公里左右。如果工人或拖车使用相同的过道，我们总是给他们通行权。AGV轻柔且高效地减速。我们用于计算的算法类似于我们的同事在技术开发中用于我们汽车中的自适应巡航控制（ACC）的算法。“

奥迪AGV的开发现已进入第三个原型阶段，非常接近批量生产。该技术提供了巨大的潜力，正如Thomas Pauleser所说：“如果我们将导航数据和几个单独车辆的环境信息与一个总体上位机联网，那么我们所拥有的是一个智能的整体系统 – 一个自我控制的有机体。这是奥迪智能生产中的群体情报。“

奥迪AGV说明

A 一个 前紧急停止按钮，另一种是在后面
B 向上的激光扫描仪识别悬挂在天花板上的物体
C 触摸显示，控制启动，暂停和停止等功能，并显示车辆状态
D 前激光扫描仪，经认证可保护人员，射程49米
E 脚踏开关，可以让工人输入命令
F 可展开的拾取机构，用于接收工件托架
G 喇叭和扬声器用于语音输出
H 自动导航软件控制单元
I 环形地板LED灯条，266个可单独控制的LED，用于指示和显示电池状态等功能
J 电池，电源插座/滑动触点，用于自动充电
K 后置激光扫描仪