AGV吧-agv小车：MELSEC iQ-F技术视频-AGV吧

从单独使用到包含网络的系统提案，将对用户的“领先一步的制造”提供大力支持。

基本性能提高

● CPU性能
作为MELSEC iQ-F心脏的顺控执行引擎使用了新开发的产品，支持执行结构体程序或多个程序、ST语言和FB等。
● 高速系统总线通信
MELSEC iQ-F加上高速CPU，可实现1.5千字/ms （约是FX3U的150倍）的高速系统总线通信，即使在使用数据量大的智能功能模块时也能最大限度地发挥能力。
● 安全性
MELSEC iQ-F使用安全功能（文件密码、远程密码、安全密匙）来防止因第三方非法访问导致的数据盗窃、非法操作等。
● 与驱动设备协作

内置定位功能

MELSEC iQ-F具有通过高速脉冲输入8ch和4轴脉冲输出进行定位的功能。此外，通过表格进行设定，可使用支持中断或及变速运行、简易插补功能的应用指令。
● 简单运动模块（FX5-40SSC-S）
连接搭载支持SSCNET/H的4轴定位功能的简单运动（FX5-40SSC-S），以及采取表格方式的程序中组合直线插补、2轴圆弧插补及连续轨迹控制后，可轻易地描绘出平滑的轨迹。
此外，通过设定参数、启动顺控程序，可轻易实现定位控制、预先同步控制、凸轮控制、速度和扭矩控制等各种运动控制。
● 编程环境改善
易于使用的编程软件（GX Works3）
■使用部件即可简单设计系统
在GX Works3中，选择部件后拖放即可制作模块配置图，可轻松设计系统。
■自动生成模块的参数
制作模块配置图时，双击模块即可自动生成模块的参数。且相关参数会以工作窗口的形式显示，此时可进行各设定。
■支持主要的程序语言
GX Works3支持IEC标准的主要程序语言。可在同一个工程中同时处理不同语言的程序，也可共用程序内使用的标签和软元件。