如何选择适用的AGV?AGV需要考虑哪些方面?

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所属分类:AGV小车资讯
摘要

很多厂商在选择AGV时不仅仅要考虑到小车价格,最主要的是看哪款小车适用于你场景。

首先我们先介绍下目前小车主要有以下几种导航方式:磁条导航,激光导航,二维码导航,视觉导航,激光SLAM导航。这几种是最常见的。

磁条导航
如何选择适用的AGV?AGV需要考虑哪些方面?
优点:灵活性比较好,改变或扩充路 径较容易,

缺点:导航方式会受环路通过的金属等硬物的机械损伤,地面需要铺设,成本高,已损坏
激光导航
如何选择适用的AGV?AGV需要考虑哪些方面?
优点:AGV定位精确;地面无需其他定位设施;适用各种应用环境,也是目前比较流行常见的导航方式

缺点:价格昂贵,环境要求高。

二维码导航
如何选择适用的AGV?AGV需要考虑哪些方面?
优点:定位准确,小巧灵活

缺点:需要地面铺设二维码,不易打扫,容易损坏,对地面环境要求高
视觉导航目前市场很少有,不需要通过反光板,二维码等设施引导,通过摄像头捕捉图像信息,以获取移动物体在空间中所处的位置、方向和其他环境信息。

SLAM在不具备周围环境信息的前提下,可以自行运动和定位,具有自主能力和环境适应能力。

其中AGV小车也分为牵引式,潜伏式,背负式,平衡重,托盘搬运,大前移等。
这里我们可以根据厂家仓库场景选择叉车

牵引车:可在AGV尾部牵引料车,一次可牵引多台料车,同时也可在车体上放置托盘、料架、料箱等货物进行搬运。
如何选择适用的AGV?AGV需要考虑哪些方面?
背负式:可将物料举升到设定高度输送至支撑平板,在狭小空间环境内可完成普通AGV不能完成的对接工作,其360度旋转功能,可满足仓库过道间隙狭小的要求。
如何选择适用的AGV?AGV需要考虑哪些方面?
潜伏式:利用牵引棒自动升降,挂接或脱落料车,注:料车的轮子是在底下运动的,搬运结束后可方便人工去推动料车。
如何选择适用的AGV?AGV需要考虑哪些方面?
平衡重:平衡重一般具有较高的承载能力,所以在设计上也会比其他车体积和重量要大很多
如何选择适用的AGV?AGV需要考虑哪些方面?
托盘搬运:要比平衡重轻一点,体积小一点,平衡重车和托盘搬运车在使用上也需要看托盘型号,川字型托盘两种车都能用,日子型托盘车不适用于托盘搬运车
如何选择适用的AGV?AGV需要考虑哪些方面?
大前移:货叉可以前后移动,载重量也是在托盘搬运车之上

托盘:托盘材质主要分木质托盘,塑料托盘,铁质托盘。型号上分:川字托盘,日子托盘,田子托盘
所以厂家在选AGV时也需要看自家的托盘是什么型号而去选择AGV。

一般在AGV选型的时候,厂家需要了解自己仓库这些问题:

1.无线网络

2.地面平整

3.窄道之间距离

4.货物重量

5.货架高度

6.场地面积

7.托盘型号

8.充电位置

9.工艺流程

10.节拍(需要多少辆小车)

11.系统对接

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