CN105446333A视觉agv导航系统

本发明涉及一种视觉AGV导航系统，包括：视觉传感器、图像采集卡、图像处理器、PC主机和驱动系统，其中：所述视觉传感器通过USB接口与所述图像采集卡相连接，所述图像采集卡与所述图像处理器相连接，所述图像处理器通过RS232接口、USB接口和JTAG接口与所述PC主机相连接，所述图像处理器通过PWM输出接口与所述驱动系统相连接；所述图像处理器包括依次连接的滤波处理单元、边缘处理单元和阈值处理单元。本发明提供的视觉AGV导航系统，结构设计科学合理，用多种新的图像处理算法对图像进行处理，对图像的处理效果较好，能够得到用清晰的二值化图像所显示的路径来引导自动导引运输车平稳行进，可以很好地满足实际应用的需要。