AGV无人搬运车选购指南

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所属分类:AGV小车资讯
摘要

无人搬运车(AutomatedGuidedVehicle,简称AGV),指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

目前国内AGV的供应商数量并不多,技术较成熟的就更少,有些后进这一领域供应商为了争夺客户,靠打价格战取订单,这样只会把行业利润空间缩小,不利于行业整体的健康发展。而且靠价格战取订单,势必要降低产品的质量标准,造成整个行业客户对AGV功能与作用产生错误认识,一定程度上阻碍了AGV市场需求的增长。
AGV无人搬运车选购指南
电机是电动车的驱动源,提供给整车提供动力。目前常用的电动车辆驱动系统有三种:第一种是直流电机驱动系统,20世纪90年代前的电动汽车几乎全是直流电机驱动的。直流电机木身效率低,体积和质量大,换向器和电刷限制了它转速的提高,其最高转速为6000-8000r/min。但出于其缺点目前除了小型车外,电动车很少采用直流电机驱动系统。

第二种是AGV无人搬运车感应电机交流驱动系统。该系统是20世纪90年代发展起来的新技术,目前尚处于发展完善阶段。AGV无人搬运车电机一般采用转子鼠笼结构的三相交流感应电动机。电机控制器采用矢量控制的变频调速方式。其具有效率高、体积小、质量小、结构简单,免维护、易于冷却和寿命长等优点,该系统调速范围宽,而且‘能实现低速恒转矩,高速恒功率运转,但交流电机控制器成本较高。目前,世界上众多著名的电动汽车中,多数采用感应电机交流驱动系统。

第三种是AGV无人搬运车永磁同步电机交流驱动系统,其中永磁同步电机包括无刷直流电机和三相永磁同步电机,而永磁同步电机和无刷直流电机相比,永磁同步电机交流驱动系统的效率较高,体积最小,质量最小,也无直流电机的换向器和电刷等缺点。但该类驱动系统永磁材料成本较高,只在小功率的电动汽车中得到一定的应用。但永磁同步电机是最有希望的高性能电机,是电动汽车电机的发展方向。

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